机器人辅助运动功能康复的控制和评估策略.pdfVIP

康复机器人 《机器人技术与应用》 机器人辅助运动功能康复中的 控制和评估策略 任宇鹏 王广志 高小榕 季林红 ! # # # $ 清华大学生物医学工程系 清华大学精密仪器系 # $ % 摘 要 本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点 和特点；总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类；最终提出新的基于’() 和三维上肢运动检测的控制和评估 策略。 % 关键词 神经康复 机器人 康复训练 *