一级倒立摆系统PID控制器设计-（毕业论文设计）.docVIP

PAGE 南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计（论文） 题目： 一级倒立摆系统PID控制器设计 专 业： 自动化 班 级： K自动化101 学 号：240101124 学生姓名： 陆 翔 指导教师： 汤玉东 副教授 起迄日期： 2014.2～2014.6 设计地点： 工程中心 PAGE Graduation Design (Thesis) System design of PID controller of an inverted pendulum By LU Xiang Supervised by Associate Prof. Tang YuDong School of Automation Nanjing Institute of Technology June, 2014 南京工程学院康尼学院本科毕业设计（论文） PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘 要 倒立摆系统是个典型的系统，其具有快速性、多变量、非线性和不稳定等特点，对倒立摆的控制，在理论上和方法上都具有非常重要的意义。 本论文主要是以直线一级倒立摆系统平台作为设计