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矿山GPS控制网测量布设的要点的探讨 　　[摘 要]矿山测量工作是每个矿山建设和每个矿山在生产时期中不可缺少的一种测量工作。随着采矿工业的不断发展，矿山测量工作要求也越来越高，矿山测量涉及到很多方面的矿山管理，由于我国地下矿产资源十分丰富，所以矿山测量工作对促进和保证安全生产，提高经济效益，以及合理开发利用矿产资源起着相当重要的作用。本文对矿山GPS测量控制网的布设要点及几点体会进行了探讨。 　　[关键词]矿山测量 GPS控制网 几点体会 　　中图分类号：TD115 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）13-0068-01 　　一、前言 　　GPS定位技术的高度自动化及其所达到的高精度和具有的潜力，也引起了广大测量工作者的极大兴趣。当时GPS定位基本上只有一个作业模式―-静态相对定位，两台或若干台GPS接收机安置在待定点上，连续同步观测同一组卫星1h～2h或更长一些时间，通过观测数据的后处理，给出各待定点间的基线向量，在采用广播星历的条件下，静态定位可取得5mm+1×10-6D（双频）或10mm+2×10-6D（单频）基线解精度。 　　随着技术的发展，快速静态定位为短基线测量作业闯出了一条新路，大大提高了GPS测量的劳动生产率。对GPS测量系统（双频）在10km以内的短边上，正常接收4～5颗卫星5min左右，即可获取5mm～10mm+1×10-6D的基线精度，与1～2h甚至更长时间静态定位的结果不相上下。各个GPS测量厂商看好这个大趋势，纷纷推出各自的GPS测量新产品。有的把这种新型产品称之为GPS全站仪，有的称之为RTK（实时动态测量），有的称之为RTK GPS。 　　1.1 GPS在测量中的应用，有如下几个优点 　　（1）观测站之间不需要通视。这就减少了测量工作中的经费和时间问题，同时也使点位的选择变得十分灵活。 　　（2）定位精度高。在小于50km的基线上，其相对精度可以达到IPPm一ZPPm，随着基线的加长，其定位相对精度就越高。这样的精度是一般测量手段很难达到的。 　　（3）观测时间短。目前，利用经典的静态定位方法，完成一条基线的相对定位所需要的观测时间，根据要求的精度不同，一般为lh～3h。为了进一步缩短观测时间，提高作业速度，近年来发展的短基线（不超过20k间快速相对定位法，其观测时间仅需数分钟）。 　　二、GPS网的布设与外业的观测实施 　　矿山控制网的布设应根据其矿山特点布设GPS网，从矿山的地形特点及作业效率与经济适用等方面因素考虑，用双频静态GPS实施作业，以避免外业观测受到矿山的地形与电磁波的干扰等方面影响。 　　2.1 布网的原则 　　（1）GPS网的布设必须满足国家规范要求，以满足整个矿山规划需要为目的。根据矿山的地理情况，布网中按实际需要合理布设，相邻GPS点间距需满足规范要求，且基线长度相差不要过大，以保证精度，防止不同时段、不同精度的点，对网平差成果的影响。 　　（2）实地选点时，要避开建筑物、树林等障碍物的影响，以保证卫星截止高度不小于15度。 　　2.2 网的组成与外业观测 　　GPS网由20个点组成，其中含固定点（原有的国家等级点）5个，重合检查点2个，新布设15个GPS四等点，网形的结构特征为：总点数20个，三边形闭合环总数41个，基线48，外业观测我们严格按照四等GPS静态测量的技术要求作业，有效观测卫星数大于4颗，点位的几何图形强度因子PDOP大于6。观测时间安排在每天的最佳时段进行，且仪器必须严格对中，整平，每天观测结束后，及时下载数据，确保数据的完整性。 　　三、数据处理与精度统计 　　3.1 基线向量的解算与检核 　　数据处理主要指的是基线解算。在处理基线时首先用随机软件进行自动处理，若处理的结果不理想，则进行人工干预，务必保证基线成果的正确性与可靠性。其次要进行基线向量的检核，计算各同步，异步，复测基线的闭合差及全长相对闭合差，全网共观测48于条基线。其中同步环26个，最大位置闭合差为0.015M检测异步环15个，最大闭合差0.090M，复测基线13条，最大较差为0.019M，重合基线最大相对误差为-9.545PPM，皆优于《规范》的限差要求。通过这些数据的分析，我们认为基线处理结果可靠，可以参于网平差。 　　3.2 网平差的计算 　　网平差的计算是把处理后的基线向量作为基本观测值，依据各基线向量的协方差阵，定权后进行平差计算，其中包括三维无约束平差，与二维约束平差部分，其中三维无约束平差目的是评价GPS网内部精度，剔除粗差，检查系统误差，求解出各点的WGS84坐标。二维约束平差的目的是引入国家与地方坐标，形成各点的坐标差，及误差方程。进行平差处理，求出各点的坐标与精度指标。二维约束平差过程中，我们选取了兼容