基于三维点云的苹果树叶片三维重建研究-农业机械学报.PDF

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．０１７ 基于三维点云的苹果树叶片三维重建研究 张伟洁　刘　刚　郭彩玲　宗　泽　张　雪 （中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室，北京 １０００８３） 摘要：叶片是果树冠层的重要组成部分，对其进行三维重建研究不仅可以对叶片形态特征进行分析，还能为冠层光 照分布计算以及果树整形修剪提供理论基础。三维激光扫描仪以非接触、高效、快速获取数据的优势被大量应用 于三维空间信息采集工作中。本文提出一种基于三维点云的苹果树叶片结构形态三维重建方法。首先针对叶片 的形态特点选择合适的三维激光扫描仪获取苹果叶片三维点云；基于包围盒法搜索 Ｋ邻域，计算点云中点与其邻 域点的平均距离，并设定距离阈值作为判定中心点是否为离散点的依据，进而确定离散点并去除；利用最小二乘原 理实现点云局部曲面拟合以及法向量、曲率的计算，提取叶片边界点；对于非边界点部分，根据中心点法向量与其