第8章 装配机器及其技术应用.pptxVIP

第8章 装配机器人及其技术应用 教学目标 《工业机器人技术与应用》 1.了解装配机器人的分类及特点 2.掌握装配机器人的系统组成及其功能 3.能够进行装配机器人的简单作业示教 4.熟悉装配机器人典型周边设备与布局 目录页 PAGE OF CONTENT 装配机器人的分类及特点 装配机器人的系统组成 装配机器人的作业示教 装配机器人典型作业任务 装配机器人工作站布局 装配机器人的分类及特点 8.1 装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。作为柔性自动化装配的核心设备具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。装配机器人的主要优点如下： 1.操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间； 2.精度高，具有极高重复定位精度，保证装配精度； 3.提高生产效率，解放单一繁重体力劳动； 4.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有辐射装配环境； 5.可靠性好、适应性强，稳定性高； 装配机器人的分类及特点 8.1 装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用，装配机器人大多由4-6轴组成，就目前市场上常见的装配机器人以臂部运动形式分直角式装配机器人和关节式装配机器人，关节式装配机器人亦分水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式。 装配机器人的分类 装配机器人的分类及特点 8.1 常见装配机器人以臂部运动形式分直角式装配机器人和关节式装配机器人