基于滑移率的ABSEB控制策略.docVIP

附件5 附件5 本科毕业设计（论文）开题报告 题目：基于滑移率的ABS/EBD控制策略研究 院 系：机械工程学院 专 业：汽车服务工程 学 号：X 姓 名： XXX 指导教师： 潘峰 2015年12月 开题报告填写要求 幵题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据 材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期 内完成，经指导教师签署意见及所在专业学术团队审查后生效。 开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处 网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指 导教师签署意见。 开题报告字数应在1500字以上， 应不少于12篇（不包括辞典、 手册，其中外文文献至少2篇，汉语国际教育专业不做硬性要求），文中引用参 考文献处应标出文献序号, 应按照国标GB 7714-87《文后参考文 献著录规则》的要求书写。 指导教师意见和所在教学单位意见用黑墨水笔书写，并亲笔签名。 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例2010年11月26日 或2010.11.26。 毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况。 根据屮W汽车工业协会统计数据，2014年我国汽车产销分别为2372万辆和2349 万辆，国家统计局公报显示，全国民用汽车保有量达到105.83辆/千人，我国已进入 汽车社会，成为名副其实的车轮上的国家。然而汽车在推动社会发展的同时，也带了 不少的隐患，单就人身安全隐患而言，世界卫生组织在《屮国円报》上发文表示，屮 国每年因为道路交通事故死亡者超过20万人，国家统计局表示，2014年每万辆机动车 的道路交通死亡率为2. 22%。因此，提高汽车安全性能成为一个刻不容缓的研究方向和 讨论课题，不仅直接关系每个人的生命安全，更关系到社会发展和经济繁荣。 制动性能是汽车主动安全性的重要方面，汽车的制动性能主要可以从三方面来评 判：（1）制动距离和制动加速度；（2）抗热衰退性能；（3）制动时汽车方向的稳定性。 以前的汽车制动是开环制动系统，制动力矩的大小主要依靠驾驶员的经验操纵力，所 以在湿滑路面上紧急制动的时候，往往会出现车轮抱死、拖滑、失稳侧翻等状况。ABS （汽车防抱死制动系统）的出现从根本上解决了这一问题，它是一个闭环制动系统， 具有反馈调节功能，车轮传感器可以监测车轮的瞬时运动状态，然后根据车轮的运动 状态相应地实时调节制动力矩的大小，这样就可以有效避免车轮抱死，进而可以使汽 车在制动时维持方向的稳定性和缩短制动距离，提高汽车的制动安全性。ABS的作用简 单来说就足将制动装置对车轮的摩擦力和轮胎对地面的摩擦力匹配起来。 ABS最早是应用在飞机和火车上，缩短飞机着陆时的滑行距离，福特公司最早将其 装备在民用汽车上。20世纪80年代中后期，随着汽车电子技术的迅猛发展，ABS的推 广和应用越来越广泛，1999年国家强制性标准《汽车制动系统结构、性能和试验方法》 中将装用ABS作为强制性法规。随盾国内的合资品牌、D主品牌均采用ABS技术，但 这些ABS装置我国都没有自主知识产权。目前国内对ABS进行研究的高校和单位主要 有：清平大学、北京理工大学、东风汽车公司、重庆公路研究所等，他们对液压ABS 系统和气动ABS系统进行了一些研究和试制，并取得了初步成果。 ABS的核心控制原理是保证轮速小于车速，ABS工作的一个重要参数就是滑移率， 即：fv-vv； /v, v是车速，vv是车轮的线速度。这样就导致一个新的问题产生了， 不同的路况条件下，四个轮了的滑移率是不完全相同的，前、后车轮达到ABS工作条 件的时问就会不同步，从而不能充分利用地面附着条件。举个例子来说，汽车制动的 时候，左侧轮胎下足湿滑路面，A侧轮胎下足干燥路面，这时就有可能发生侧滑、侧 倾甚至侧翻状况。因此基于ABS硬件、能够起到改善ABS功效的EBD （电子制动力分配 系统）应运而生。EBD就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个车轮的地面摩檫力，然 后按照预先设定好的程序合理分配四个车轮上的制动力。汽车直线制动时，EBD使后轮 滑移率跟踪前轮滑移率，保证后轮不先于前轮发生抱死；汽车转弯制动时，EBD自动增 大外侧前轮压力，减小内侧后轮压力，防止汽车甩尾和自旋。 木课题的重点研究内容是ABS/EBD的控制策略，合理的控制策略可以使W者紧密 联系在一起并发挥岀各自最大的优势。ABS/EBD系统要求抗干扰能力强、控制方法简单 方便、控制过程迅速准确。通过查阅文献发现，□前最常用的控制方法有：逻辑门限 值控制、滑模变结构控制、状态流程图控制、PID控制和模糊控制等等。 本课题的主要内容和拟采用的研究方法或措施。 课题主要任务： 建立基于Carsim的车辆动力学模型，并在均~路面不