基于单片机和prteus的步进电机控制课程设计及论文.docVIP

基于单片机和Proteus的步进电机控制 专 业：机械工程 班 级：研1610班 姓 名：王万凯 学 号：160802002137 指导教师：陈成军 日 期：2017年1月2日 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 0.前 1 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 电路基本理论 1 旅没i十 2 硬件电路的工作原理 2 3.1步进电机模块 3 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 3.2控制模块 3 3.3 LCD显示模块 4 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 软件编程 4 4.1程序流程图 4 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 4.2 MCS-51单片机引脚功能 5 4.3爾呈 6 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 系统调试和结果分析 9 5.1电机正转运行 9 HYPERLINK \l bookmark21 \o Current Document \h 5.2电机反转运行 10 5.3电机停止转动 10 HYPERLINK \l bookmark25 \o Current Document \h 结论及进一步设想 11 文 12 基于单片机和proteus的步进电机控制 单片机以其较小的体积、低成木、高可靠性、高附加值等优点实现了过去一个很复 杂的电路所能实现的功能，因而被广泛的应用，也取代了经典的控制系统；步进电机是一 种将电脉冲转变为角位移的执行机构，可通过控制脉冲数来控制角位移量，从而达到准确 的定位目的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度；木文通过proteus的 单片机仿真来实现其功能，并且能够在仿真中看见十分近似于真实的结果。 关键词：单片机；proteus；步进电机 0.前言 步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的执行机构，通俗一点讲：当步进驱动器接收 到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可通过控制脉冲 数来控制角位移量，从而达到准确的定位H的，也可通过控制脉冲的频率来控制电机的转 速和加速度；从而达到调速的目的。 木文通过对步进电机的软件设计和硬件设计包括步进电机的结构、原理及应用，根据 原理和硬件的设计利用c语言编写程序，经过反复运行和调试，实现单片机对步进电机的 控制。 电路基本理论 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它 的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信 号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换和顺序，即通电控制脉 冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量， 从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电 机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个 控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机 就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目 的。 方案设计 基于单片机和proteus的步进电机控制电路的基本组成如图1所示。 控制台 ? 单片机 步进电机 LED显示 图1基于单片机和pmteus的步进电机控制电路的原理框图 根据设计要求，采用的方案如卜。硬件部分实现电机转动和速度显示功能，包括控制 开关模块；电机转动模块和速度显示模块。软件部分实现对步进电机的控制功能，主要设 计思想通过控制台控制程序的开关来控制电机的转动，由电机反馈冋来的数据经单片机控 制显示器显示数据.。 硬件电路的工作原理 3.1步进电机模块（如图2所示） vcco-U21B2B vcc o- U2 1B 2B 3B IB SB 6B 別 ULN3OT3 te：t=- 阁2步进电机 功能：单片机输出的程序通过转换器和电机驱动器给步进电机一个脉冲信号，使步进电机 实现正转与反转。 3.2控制模块（如3所示）C1t?ct□ X1CRYSTAL 12MHZ\fCCo-C31DITEa2m1K“Tea卜XTAL1PDB^DDPEI.1 供D1PD2XA.D2XTAL2PO3^D3PO她Di 3.2控制模块（如 3所示） C1 t?ct □ X1 CRYSTAL 12MHZ \fCC o- C3 1DI TEa 2m 1K “Tea