计算机图形学ppt课件 第十一章计算机动画教学幻灯片.pptVIP

运动动力学法: 该方法基于具体的物理模型，运 动过程由描述物理定律的力学公式来得到。比如， 描述重力、摩擦力的牛顿定律;描述流体的Euler或 Navier-Stokes公式及描述电磁力的Maxwell公式等。 该方法与运动学描述不同，除了给出运动的参 数(比如，位置、速度、加速度)外,它还要求对产生 速度与加速度的力加以描述。该方法综合考虑了物 体的质量、惯性、摩擦力、引力、碰撞力等诸多物 理因素。 动画演示 ２)．柔体的运动 柔体的运动一般指的是柔体的各种变形运动。在 物体拓扑关系不变的条件下，通过设置物体形变的 几个状态，给出相应的各时间帧，物体便会沿着给出 的轨迹进行线性或非线性的变形。 （1）变形（deformation): 柔体的变形一般是根据 造型来进行。变形中常用到的二种造型表示结构是 (一)多边形曲面；(二）参数曲面。 （2）变形技术：二大发展方向（一）非线性全局 变形法；（二）自由形状变形法。 动画演示或是3D MAX 实例 ①非线性全局变形法 该方法基于巴尔变换的思路，即使用一个变换的参 数记号，它是一个位置函数的变换，可应用于需变换 的物体。 巴尔使用如下公式定义变形： ( X, Y, Z ) = F ( x, y, z ) ; 其中( x, y, z ) 是未变形之前物体的顶点位置，