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基于PLC实现的三相异步电动机 七段速调速实验 学院: 专业: 学号: 姓名: 引言 三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制 方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，儿乎涵盖了工农业生产和 人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三相异步电动机运行的环 境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它。 要合理的控制它。 这个系统的控制是采用PLC的编程语言~~梯形图,梯形语言是 在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进 了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可 读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控 制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应 用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算， 顺序控制，定吋，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式 的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。长期以来，PLC始终处 于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非 常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完 善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。进入20世 纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅猛发展，极大地推动 了 PLC的发展，使得PLC的功能円益增强，目前，在先进国家中，PLC 已成为工业控制的标准设备，应用面儿乎覆盖了所有工业，企业。由 于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展円新月异，大大超过 其出现吋的技术水平，它不但可以很容鉍的完成逻辑，顺序，定吋， 计数，数字运算，数据处理等功能，而且可以通过输入输出接U建立 与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动化 控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息，网络吋代的到 来，扩展了 PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛 的运用于众多行业。 一、 实验名称： 基于PLC实现的三相异步电动机七段调速实验 二、 实验冃的： 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步Y解可编程控制器 在电动机变频调速控制中的应用。 通过系统设计，进一步了解PLC、变频器及编码器之间的配合 关系。 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加 感性认识，使书本知识史加巩固。 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。 培养分析，查找故障的能力。 增加对可编程控制器外围电路的认识。 三、 实验器件： 220V PLC实验台一套、380V变频器实验台一套、三相电动机一 台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表 一个、导线若干。 四、 实验原理： 实验原理图： 实验原理： 通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC屮，通过实 验程序将采集到的信息与DM3X（加速）/DM4X （减速）区的设定值进行 比较，当频率满足设定值吋用PLC控制变频器（变频器工作在端了调 速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S, 5S后PLC控制变频器加 速端子继续加速。从而实现完成七段速逐段加速。以15HZ为基准加 速频率上限为45Hz（可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC控制变频器停止加速， 保持匀速5S，5S后PLC控制变频器减速端了继续减速；反转的运动 过程与正转正转过程相似。 实验速度曲线如下图： 五、实验相关器件特点： 欧姆龙CPM2AH: CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制， 屮断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。CPM2A CPU单元 又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内 用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算 机、其它OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使用户 能设计一个经济的分布生产系统。CPM2A计有五个高速计数器输入。 一个响应频率为20 kHz/5 kHz的高速计数器输入，与四个响应频率为 2 kHz的高速计数器输入(在计数器方式K)。高速计数器可以用在 四种输入方式中的任一种下；微分相位方式(5 kHz)，脉冲+方向输入 方式(20 kHz),增/减脉冲方式(20 kHz),或递增方式(20 kHz)。当 计数与一设置值匹配或下降在一规定范围A时，能触发中断。中断输 入(计数器方式)可用递增计数器或递减计数器(2 Wk)并在计数与 目标值匹配时触发中断(执行中断程序)。 光电编码器： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴.h的机械几何位移量 转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电 编码器是巾光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板 上等分地开通若干个长方形孔