《自动控制原理》黄坚课后练习题答案.doc

???????? ?? ? ???? ?????????????? ?????? ?? ? ????? ? ????? ? ??? ? ? ? ????? ??? ????? ? ? ?? ? ? 3-1 3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数T。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度以10oC/min的速度线性变化，求温度计的误差。 （1）求系统的单位阶跃响应,及uc(t （1）求系统的单位阶跃响应,及uc(t1)=8时的t1值． 3-2 电路如图，设系统初始状态为零。 R1=200 kΩ C=2.5μF R0=20 kΩ (2) (2) 求系统的单位脉冲响应，单位斜坡响应,及单位抛物响应在t1时刻的值． 3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。 3-3 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的单位阶跃响应。 3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间 3-4 已知单位负反馈系统的开环传递函数，求系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量σ% 和调整时间ts。 3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。 3-7 设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图，系统的为单位反馈，求系统的传递函数。 3-11 已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 3-11 已知闭环系统的特征方程式，试用劳斯判据判断系统的稳定性。 ????????? 3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时K值范围。 3-12 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定系统稳定时K值范围。 3-13 已知系统结构如图，试确定系统稳定时 3-13 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。 3-14 已知系统结构如图，试确定系统稳定时 3-14 已知系统结构如图，试确定系统稳定时τ值范围。 3-16 已知单位反馈系统的开环传递函数，试求 3-16 已知单位反馈系统的开环传递函数，试求K p、Kv和Ka ．并求稳态误差ess． 3-18 已知系统结构如图。为使 3-18 已知系统结构如图。为使ζ=0.7时,单位斜坡输入的稳态误差ess=0.25确定K 和τ值 。 ? 4-1 4-1 已知系统的零、极点分布如图，大致绘制出系统的根轨迹。 4-2 已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点 4-2 已知开环传递函数，试用解析法绘制出系统的根轨迹，并判断点(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)是否在根轨迹上。 ??????? ??? ?????? ? 4-5 4-5 已知系统的开环传递函数。(1)试绘制出根轨迹图。(2)增益Kr为何值时，复数特征根的实部为-2。 ??????? 4-6 4-6 已知系统的开环传递函数，试确定闭环极点ζ=0.5时的Kr值。 ?? ??? ?? 已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号 已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号r(t)=sin(t+30o)，试求系 统的稳态输出。 5-2 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环幅相频率特性曲线 。 5-2 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。 5-4 5-4 已知系统的开环幅频率特性曲线，写出传递函数并画出对数相频特性曲线。 5-7 5-7 已知奈氏曲线，p为不稳定极点个数，υ为积分环节个数，试判别系统稳定性。 ?? ???? ??? 5-17 5-17 已知系统开环幅频率特性曲线(1)写出传递函数。(2)利用相位裕量判断稳定性(3)将对数幅频特性向右平移十倍频程，讨论对系统性能的影响。 ??? 5-18 5-18 已知系统结构，试绘制系统的开环对数幅频特性曲线，并计算相角稳定裕量。 6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足 6-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，采用超前校正满足Kυ =100, γ≥45o。 ???? 6-5 已知单位负反馈系统开环传递函数，试 6-5 已知单位负反馈系统开环传递函数，试 设计串联校正装置以满足Kυ =10, γ≥50o。 ? 6-12 已知系统 6-12 已知系统G0(s) 和校正装置Gc(s)的对数频率特性曲线，要求绘制校正后系统的对数频率特性曲线，并写出开环传递函数。 ??