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2018年华北五省 （市、自治区）大学 生机器人大赛竞赛规则 大赛组委会 2018年4 月26 日 目录 一、机器人创意设计赛规则1 二、机器人武术擂台赛 （无差别组、仿人组）规则3 （一）无差别组3 （二）仿人组8 （三）违例与处罚11 （四）其它11 三、类人机器人竞技体育赛 （田径、点球、投篮、高尔夫）规则13 （一）田径比赛13 （二）点球比赛14 （三）投篮比赛14 （四）高尔夫球15 四、水中机器人比赛 （水球2V2、管道检测）规则17 （一）水球2V217 （二）管道检测25 五、小型组机器人足球赛规则27 六、机器人艺术赛 （团体舞蹈、书法）规则28 （一）团体舞蹈28 （二）书法30 七、机器人服务赛 （家庭服务、物流服务）规则33 （一）家庭服务33 （二）物流服务38 一、机器人创意设计赛规则 1.比赛目的 机器人创意设计赛旨在为大学生提供一个创新创意展示平台，培养和锻炼学生 的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等四个能力，为培养新 一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、新技术在机器人设计和 应用中的探索与创新。鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于 抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 参赛团队应面向解决社会需求和热点问题提出机器人创新设计方案，并完 成以下工作，并锻炼相应能力： （1）机器人本体设计与制作，锻炼动手能力和机械设计创新能力。 2 （）电气系统设计与制作：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传 感器系统设计。 3 （）控制系统设计与实现：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程 序。 （4）软件系统设计与实现：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。 （5）团队参赛：2-4 人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力。 2.比赛任务 （1）评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10 分钟，总时间10~15分钟。 （2）评审组根据现场答辩情况及创意设计的创新性，可实现性，合理性等方面 进行评审 （机器人为针对实际应用设计机器人）。 3 （）本比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、 购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。 （4）需提供机器人制作工作日志 （机器人设计图纸、机器人制作加工装配、电 器连接、程序），该部分可以提供纸质文档或视频。 5 （）评分标准： ①选题总体设计评价占20% a.创意和创新 b.实用性 c.意义或前景 ②机器人系统设计评价：机器人技术实现40% （结构、电气与控制系统硬件 1 设计20%，算法与软件程序代码10%，其他10%） a.电气系统合理性 b.机械结构合理性 c.工艺性 d.先进理论和技术的应 e. 用 设计图纸质量 f.控制系统设计合理性 g.人工智能算法 ③机器人制作和搭建评价占20% a.功能实现 b.机器人机械、电气与控制系统搭建水平与完整性 c.机器人 作品性价比 ④现场评价，答辩和现场展示占20%。 a.现场介绍及展示 b.答辩 3.比赛要求 1 （）必须带机器人实物到比赛现场，无机器人实物者没有参数资格。 （2）比赛前30分钟机器人按照抽签顺序安排在检录区。 （3）每场比赛开始前1分钟，比赛队伍准备PPT和实物展示。 2 二、机器人武术擂台赛 （无差别组、仿人组）规则 （一）无差别组 1.竞赛内容 在指定的擂台上，双方各有1台机器人，模拟中国传统擂台格斗