工程力学答案28835.doc

《工程力学》习题选解 PAGE PAGE 1 上海理工大学 力学教研室 3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知OA=60cm，BC=40cm，作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB O O A C B M2 M1 30o 解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图： C C B M2 30o FB FC 列平衡方程： (2) 研究AB（二力杆），受力如图： A A B F’B F’A 可知： (3) 研究OA杆，受力分析，画受力图： O O A M1 FA FO 列平衡方程： 3-8 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶，各尺寸如图。求支座A的约束力。 A A M2 B C D l l l l 解：(1) 取BC为研究对象，受力分析，画受力图； M M2 B C FB FC (2) 取DAC为研究对象，受力分析，画受力图； A A C D F’C FA FD 画封闭的力三角形； F FA F’C FD 解得 4-5 AB梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D，设重物的重量为G，又AB长为b，斜绳与铅垂线成?角，求固定端的约束力。 A A B ?C D b AB?C A B ?C G b FAx FA y y x MA G (2) 选坐标系Bxy，列出平衡方程； ABCDaMqaaa4-16 由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如题4-16图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m，力偶M=40 kN?m，a=2 m A B C D a M q a a a CDMq C D M q a a FC FD x dx qdx y x (2) 选坐标系Cxy，列出平衡方程； (3) 研究ABC杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； y y x A B C a q a F’C FA FB x dx qdx (4) 选坐标系Bxy，列出平衡方程； 4-18 由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12 kN。D处亦为铰链连接，尺寸如题4-18图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。 A A B W 1.5m C D E 1.5m 2m 2m xy x y A B 1.5m C D E 1.5m 2m 2m FA y FAx FB W W (2) 选坐标系Axy，列出平衡方程； (3) 研究CE杆(带滑轮)，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； C C D E W W FD y FDx FCB ? (4) 选D点为矩心，列出平衡方程； 约束力的方向如图所示。 ABW600CDE8003004-19 起重构架如题4-19图所示，尺寸单位为mm。滑轮直径d=200 mm，钢丝绳的倾斜部分平行于杆 A B W 600 C D E 800 300 AB A B W 600 C D E 800 300 FB y FBx FA y FAx W x y (2) 选坐标系Bxy，列出平衡方程； (3) 研究ACD杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； A A C D FA y FAx FD y FDx FC (4) 选D点为矩心，列出平衡方程； (5) 将FAy代入到前面的平衡方程； 约束力的方向如图所示。 ABCDEFF45o4-20 AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时，AB杆上所受的力。设AD=DB， A B C D E F F 45o 解：(1) 整体受力分析，根据三力平衡汇交定理，可知B点的约束力一定沿着BC方向； (2) 研究DFE杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； D D E F FD y FDx 45o B FF (3) 分别选F点和B点为矩心，列出平衡方程； (4) 研究ADB杆，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； A A B D F’D y F’Dx FA y FAx FB x y (5) 选坐标系Axy，列出平衡方程； 6-9 已知物体重W=100 N，斜面倾角为30o(题6-9图a，tan30o=0.577)，物块与斜面间摩擦因数为fs=0.38，f’s=0.37，求物块与斜面间的摩擦力？并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑？如果使物块沿斜面向上运动，求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大？ W W (a) ? W (b) ? F 解：(1) 确定摩擦角，并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比较； W W ? ? ?f (2) 判断物体的状态，求摩擦力：物体下滑，物体与斜面的动滑动摩擦力为 (3) 物体有向上滑动趋势，且静滑动摩擦力达到最大时，全约