第10章 卫星定位与导航系统-精品·公开课件.pptVIP

* 中国政府在合作的第一阶段将投入7000万欧元，其中500万欧元是支付外汇，相当于“入会费”，而合作协议写明了另外6500万欧元将以实物形式支付。也就是说，科技部将拨出经费，由国内的科研生产单位来承担项目，进行设备研制等。这等于为中国的机构和企业争取到了相当大的利益，欧盟一开始并不同意，谈判非常艰难，“欧盟最终作出让步，也说明了欧盟对中国很友好”。 　　在合作的第二阶段，即应用开发的阶段，中国将投入其余1.3亿欧元。这部分投入不再来自政府，而会来自企业，届时将进行融资。 中国在整个系统的开发运作过程中可以提升本国的技术，学习市场开发的经验，为本国开发独立的卫星导航系统打下良好的基础。伽利略的支持者们声称其优质的信号能够提供更高的定位精度，达到一米以内，比GPS高很多——本世纪初，GPS的平均精度在五米以上。但是早在2004年，GPS的平均精度就达到了三到五米，到2012年，更有可能达到三米以内。另外一个问题是信号控制。美国给军方使用GPS的最高精度，但是一直控制民用GPS信号的精度。但是2000年5月，当时的总统克林顿正式承诺美国不会选择性的降低信号精度。到2002年伽利略项目开始，欧洲已经有无数商家开始利用美国GPS的免费信号来提供导航和定位服务——这些人可对美国是否某天会限制信号没那么关心。 ????? 更坏的是，目前看来伽利略的商业前景也不乐观。美国一直在稳步提高GPS系统 * GPS全球卫星定位系统，是世界上第一种覆盖全球范围的卫星导航定位系统，由美国国防部运作。我国从上世纪80年代中期开始引进GPS技术。目前的绝大多数卫星导航应用都是建立在美国的GPS之上的，一旦美国关闭应用，后果不堪设想。长期以来，美国对其他用户提供的都是随时可能加上干扰的低精度信号。因此中国必须有自主的卫星导航系统。?????? 另外，商业上，多年来美国靠出售信号接收设备赚取了巨额利润，年产值达到数百亿美元。?????? 刘经南结合中国实际，率先提出建立广域差分GPS系统以对抗美国政府技术限制的思想，并制订出建设中国广域差分GPS系统的初步方案。他还研制出我国第一个GPS数据处理商品化软件，目前已占领了国内80％以上的市场。???“拥有自主知识产权的全球卫星导航系统后，我国就能不受制于人了。”刘经南说。我国铁路将进行第6次大提速，没有卫星导航提供每列火车在线运行的精确位置，提速将变得不可能。?????? 刘经南说，北斗卫星导航系统更重要的意义仍在民用。尽管北斗系统仍在建设中，但卫星导航精确定位的高科技成果，却早已植入我们的生活——在电子政务和电子商务、国土资源管理、城市规划与现状监控、应急系统的建立、灾害监测、交通、物流管理等方面都有广泛运用。?????? 通过对城市交通的精确定位与信息管理，不用修宽马路，就能减少堵车，降低运营成本。若发生SARS那样的大面积流行性疾病，也可快速获取疾病甚至病原分布位置，分析疾病传播规律，并制定疾病控制方案。?????? 现在，一部具有定位功能的手机大约四五千元。刘经南说，北斗系统未来的发展方向是与多种移动通讯网络、互联网整合，为用户提供联网、漫游服务，如嵌入市民的电话、手提电脑、手表等大量的消费类电子产品，大大方便人们的日常生活，价格也将大大降低 * 授时系统是确定和发播精确时刻的工作系统。 第10章 卫星定位导航系统 10.1 美国的GPS 10.2 俄国的GLONASS 10.3 欧洲的伽利略系统 10.4 中国的北斗系统 10.1 GPS 全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是美国从20世纪70年代开始研制的，耗资300亿美元，于1994年全面建成，是具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 GPS由一组运行在高度20200km的倾斜圆轨道上的24颗卫星组成。地面通过接收来自至少4颗卫星的信号，以精确确定接收点的位置(经度、纬度、高度)。 GPS全球卫星定位系统由三部分组成： 空间部分：GPS星座 地面控制部分：地面监控系统 一个主控站，5 个全球监测站和3 个地面控制站组成。对卫星的运行轨道和时钟做精确调整和控制。 用户设备部分：GPS 信号接收机。 在GPS中使用单向传输，只有从卫星到用户的链路，用户不需要发射机，只需要一个GPS接收机即可。 GPS的基本原理 GPS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。 卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出，每一颗卫星都会广播其星历表。 用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距