原创力文档平面自治系统的基本概念本节考虑平面自治系统以下总假定函数在区域上连续并满足初值解的存在与唯一性定理的条件相平面相轨线与相图我们把平面称为的相平面而把的解在平面上的轨迹称为的轨线或相轨线轨线族在相平面上的图象称为的相图易于看出解在相平面上的轨线正是这个解在三维空间中的积分曲线在相平面上的投影我们以后会看到用轨线来研究的解通常要比用积分曲线方便得多下面通过一个例子来说明方程组的积分曲线和轨线的关系例很明显方程组有特解它在三维空间中的积分曲线是一条螺旋线如图它经过点当增加时螺旋线向上方盘旋上述解在平面
5.3 平面自治系统的基本概念
本节考虑平面自治系统
（5.18 ）
以下总假定函数P(x,y ), Q(x,y )在区域
上连续并满足初值解的存在与唯一性定理的条件.
5.3.1 相平面、相轨线与相图
我们把xOy平面称为(5.18)的相平面，而把(5.18)
的解x = x(t),y = y(t)在xOy平面上的轨迹称为(5.18)
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