精品中职 机械基础（机电专业）项目1 颚式破碎机运动简图的绘制.pptVIP

三、平面机构运动简图的绘制 组成机构的各构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。对平面机构进行分析，目的在于了解组成机构的各构件是如何工作的。此时，只需考虑与运动有关的构件的数目、运动副的数目、类型及相对位置，而无需考虑机构的真实外形和具体结构。 知识链接 三、平面机构运动简图的绘制 1.平面机构运动简图的概念 用线条表示构件，用简单符号表示运动副的类型，按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相对位置及运动关系的工程图形，称为平面机构运动简图。利用平面机构运动简图可方便地分析机构的原理、运动特性及受力情况。只为了表示机构的结构及运动情况，而不严格按照比例绘制的简图，称为机构的示意图。 知识链接 三、平面机构运动简图的绘制 2.构件及运动副的规定表示符号 知识链接 平面机构运动简图符号 三、平面机构运动简图的绘制 3.平面机构运动简图的绘制 绘制平面机构运动简图的步骤如下： （1）分析机构运动，确定构件数目 观察机构的运动传递情况，找出机架、主动件和从动件。从主动件开始，沿传动线路分析构件数目及各构件的相对运动情况，确定运动关系。 单缸内燃机中，汽缸体、轴承是机架，活塞是主动件，连杆、曲轴是从动件。从活塞开始，机构的传动路线如下：活塞—连杆—曲轴，共由四个构件组成。 知识链接 三、平面机构运动简图的绘制 3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构一般取构件的运动平面作为视图平面。 知识链接 三、平面机构运动简图的绘制 3.平面机构运动简图的绘制 （4）选择适当的比例尺μl，绘制机构运动简图 选择适当的比例尺 μl=实际长度(m)/图示长度(mm)。按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的符号将各运动副表示出来。用直线或曲线将同一构件上的运动副连接起来，画出机构运动简图。图中各运动副标以大写英文字母，各构件标以阿拉伯数字，并将主动件的运动方向用箭头标明。单缸内燃机运动简图的绘制如图所示。 知识链接 三、平面机构运动简图的绘制 3.平面机构运动简图的绘制 知识链接 单缸内燃机运动简图的绘制 四、平面机构的自由度 为了保证机构按照预期的结果进行工作，要求各构件以不同的方式连接形成运动副后，各构件间具有确定的相对运动。 1.自由度 构件的独立运动称为自由度。没有用运动副连接的，做平面运动的构件称为自由构件。如图1-16左所示，自由构件2在xOy平面上具有三个独立的运动，即沿x轴方向和y轴方向的两个移动以及在xOy平面上绕任意点的转动，即具有三个自由度。 知识链接 四、平面机构的自由度 1.自由度 知识链接 自由构件与约束 四、平面机构的自由度 2.约束 当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。 知识链接 四、平面机构的自由度 2.约束 知识链接 不同运动副引入的约束 四、平面机构的自由度 3.平面机构自由度的计算 机构具有的独立运动数目称为机构的自由度。在平面机构中，每个活动构件有3个自由度。构件用运动副连接后引入了约束，并失去了自由度，一个低副失去两个自由度，一个高副失去一个自由度。 平面机构自由度的计算公式为： F=3n-2PL-PH 式中：n——活动构件数目； PL——低副数目； PH——高副数目。 知识链接 四、平面机构的自由度 3.平面机构自由度的计算 如单缸内燃机由活塞、连杆、曲轴3个活动构件、4个低副（其中1个移动副、3个转动副）、0个高副组成，其自由度为： F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1 但是在计算平面机构自由度时，应注意复合铰链、局部自由度、虚约束三种特殊情况。 知识链接 四、平面机构的自由度 3.平面机构自由度的计算 （1）复合铰链 三个或三个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副，称为复合铰链。图1-18所示三个构件实际上构成了轴线重合的两个转动副，故转动副的数目为2个。以此类推，由m个