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ABB机器人培训 ABB机器人硬件介绍 机器人与控制柜连接电缆 示教器 示教器电缆 ABB机器人本体 编码器电缆 用户控制电缆 机器人电机电缆 编码器电缆： 机器人伺服电机编码器与机器人控制柜串口测量板之间的通讯电缆 用户控制电缆： 用户外设与机器人I/O板之间的电缆 机器人电机电缆： 机器人伺服电机与机器人控制柜伺服驱动单元的电缆，为伺服电机提供电力供应 ABB机器人硬件介绍 机器人介绍 ABB机器人硬件介绍 机器人控制柜介绍1 面板 电容 主计算机 安全面板 I/O单元 轴计算机 驱动系统 ABB机器人硬件介绍 机器人控制柜介绍2 接触器接口板 接触器 驱动系统电源 用户I/O电源 控制电源 备份电源 ABB机器人硬件介绍 机器人控制柜介绍3 总开关 紧急停止 电机上电 模式开关 USB埠 服务埠(网线) 示教器端口 模式开关 自动 手动减速 手动全速 ABB机器人硬件介绍 机器人示教器介绍 ABB机器人硬件介绍 机器人示教器介绍 A连接器 B触摸屏 C紧急停止按钮 D操纵杆 E USB口 F使动装置 G触摸笔 H重置按钮 A~D默认按钮 E选择机械单元 F线性/重复模式 G单轴切换 H增量切换 K启动程序 L单步前进 M程序停止 J单步后退 机器人计数器更新 机器人单轴操纵运动说明 机器人计数器更新 机器人单轴操纵说明 机器人计数器更新 机器人单轴操纵说明 机器人计数器更新