机械原理习题与答案：第5章--连杆.pdfVIP

习 题 5-7 5-7 55--77 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？ 答： 5-8 5-8 55--88 在图示的冲床刀架装置中，当偏心轮1 绕固定中心A转动时，构件2 绕活动中心C摆 动，同时推动后者带着刀架3 上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？ 它是如何演化出来的？ 答： 5-9 5-9 55--99 在图示铰链四杆机构中，已知：l =50mm，l =35mm，l =30mm，AD为机架，并且： BC CD AD 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l 的最大值； AB 2）若此机构为双曲柄机构，求l 的最小值； AB 3）若此机构为双摇杆机构，求l 的数值。 AB C B A D 5-10 = = = 5-10 = = = 55--1100 图中的四杆闭运动链中，已知 ， ， ， a == 150mm b == 500mm c == 300mm = = 。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列 d == 400mm 情况下，应取哪一个构件为机架？①输出运动为往复摆动；②输出运动也为单向连续转动。 解：① 当输出运动为往复摆动时，机构应为曲柄摇杆机构，此时应取四杆中最短杆的相邻 杆，即b或d作为机架。 ② 当输出运动也为单向连续转动时，机构应为双曲柄机构，此时应取四杆中的最短杆， 即a作为机架。 5-11 5-11 55--1111 在图a、b 中， （1） 说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a 的曲柄滑块机构、再演化为图b 的摆 动导杆机构； （2） 确定构件AB 为曲柄的条件； （3） 当图a 为偏置曲柄滑块机构，而图b 为摆动导杆机构时，画出构件3 的极限位 置，并标出极位夹角 。 θ a） b） 解：（1）当曲柄摇杆机构的摇杆为无穷长时，则原来摇杆与机架之间的转动副就变为移动副， 原机构就演化为了图a 的曲柄滑块机构。如果取原来的连杆作为机架，则曲柄滑块机构就演 化为了图b 的摆动导杆机构。 （2）对于图（a），构件AB 为曲柄的条件是a+ e≤ b；对于图（b），只要导杆BC 足够 长，满足装配要求，则构件AB 始终为曲柄。 B ω C1 2 3 C C2 3 2 1 3 A 1