第6章 MCS-51单片机内部资源及编程-精品·公开课件.ppt

③ 主机的通信程序设计 设发送、接收数据块长度为16字节。这里仅编写主机发16个字节到01号从机的程序和主机从02号从机接收16个字节的程序。(略) ④ 从机的通信程序设计 从机接收、发送数据块长度为16字节，所有的从机的程序相同，只是不同的从机的本机号SLAVE不一样。 (略) 6.4 中断系统 6.4.1 中断的基本概念 1．中断源及中断请求 2．中断优先权控制 3．中断允许与中断屏蔽 4．中断响应与中断返回 6.4.2 MCS-51单片机的中断系统 一．中断源——向CPU发出中断请求的来源。 1.外中断 由外部信号引起的,共2个中断源:外部中断0和外部中断1,分别由引脚INT0、INT1引入。 2.定时中断 为满足定时或计数的需要而设置的。当计数结构发生计数溢出时，以计数溢出信号作为中断请求，去置位一个溢出标志位，作为单片机接受中断请求的标志。 3.串行中断 为串行数据传送的需要的设置。每当串行口接收或发送完一组串行数据，就产生一个中断请求。 定时/计数器控制寄存器TCON TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 定时/计数器 溢出标志位 外部中断 请求标志位 外部中断触发方式选择位 0——INT0/1电平触发方式 低电平有效 1——INT0/1边沿触发方式 下降沿有效 中断标志位 串行口控制寄存器SCON TI RI 1．外部中断 和 外部引脚P3.2和P3.3输入, 有两种触发方式：电平触发及跳变（边沿）触发。 由特殊功能寄存器TCON来管理. 在电平触发方式时，CPU在每个机器周期的S5P2采样P3.2（或P3.3），若P3.2（或P3.3）引脚为高电平，则IE0（IE1）清0，若P3.2（或P3.3）引脚为低电平，则IE0（IE1）置1，向CPU请求中断；CPU响应后能够由硬件自动将IE0（或IE1）清零。在边沿触发方式时，若第一个机器周期采样到P3.2（或P3.3）引脚为高电平，第二个机器周期采样到P3.2（或P3.3）引脚为低电平时，由IT0（或IT1）置1，向CPU请求中断。 对于电平触发方式，只要P3.2（或P3.3）引脚为低电平，IE0（或IE1）就置1，请求中断，CPU响应后不能够由硬件自动将IE0（或IE1）清零。如果在中断服务程序返回时，P3.2（或P3.3）引脚还为低电平，则又会中断，这样就会出一次请求，中断多次的情况。为避免这种情况，只有在中断服务程序返回前撤消P3.2（或P3.3）的中断请求信号，即使P3.2（或P3.3）为高电平。通常通过下图所示外电路来实现 . INTx 8051 P1.0 Q D S CLK 外部中断 请求信号 并在中断服务程序中加以下两条指令来撤除中断请求。 ANL P1，#0FEH ORL P1，#01H 2．定时/计数器T0和T1中断 当定时/计数器T0（或T1）溢出时，由硬件置TF0（或TF1）为“1”，向CPU发送中断请求，当CPU响应中断后，将由硬件自动清除TF0（或TF1）。 3．串行口中断 MCS-51的串行口中断源对应两个中断标志位：串行口发送中断标志位TI和串行口接收中断标志位RI。无论哪个标志位置“1”，都请求串行口中断，到底是发送中断TI还是接收中断RI，只有在中断服务程序中通过指令查询来判断。串行口中断响应后，不能由硬件自动清“0”，必须由软件对TI或RI清“0”。 二．中断允许控制 MCS-51单片机中没有专门的开中断和关中断指令，对各个中断源的允许和屏蔽是由内部的中断允许寄存器IE的各位来控制的。中断允许寄存器IE的字节地址为A8H，可以进行位寻址. IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (A8H) EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 EA：中断允许总控位。EA=0，屏蔽所有的中断请求；EA=1，开放中断。 ET2：定时器/计数器T2的溢出中断允许位 ES：串行口中断允许位。 ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许位。 EX1：外部中断 INT1的中断允许位。 ET0：定时器/计数器T0的溢出中断允许位。 EX0：外部中断 INT0的中断允许位。 三．优先权控制 每个中断源有两级控制：高优先级和低优先级。 IP D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (B8H) PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位，只用于52子系列。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器T1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断INT1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器T0的中断优先级控制位。