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嵌入式微处理结构与应用 参考书： 《ARM体系结构与编程》 杜春雷 ——清华大学出版社 《嵌入式系统设计与实例开发》 （第二版） 王田苗 ——清华大学出版社 《基于ARM的嵌入式系统开发与应用》 吴明晖 ——人民邮电出版社 第一章 嵌入式系统开发基础 嵌入式系统的基本概念 嵌入式系统的组成结构 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 嵌入式系统的开发方法 一、嵌入式系统的基本概念 （一）嵌入式系统的应用领域和定义 嵌入式技术无处不在 各种使用嵌入式技术的电子产品，如：MP3、PDA、手机、智能玩具，网络家电、智能家电、车载电子设备等。 在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 嵌入式技术典型应用： 嵌入式技术典型应用 到底什么是嵌入式系统呢？ 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 国内普遍被认同的定义： 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 （二）嵌入式系统的几个重要特征： （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的设计移植。 即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。 （３）系统精简 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （4）嵌入式系统开发使用交叉开发环境 （三）嵌入式系统的分类 嵌入式系统按表现形式及使用硬件种类分为： 芯片级嵌入； 模块级嵌入； 嵌入式系统按软件实时性需求分为： 非实时系统（如PDA）； 软实时系统（如消费类产品）； 硬实时系统（如航空控制系统） 二、嵌入式系统的组成结构 嵌入式系统硬件组成： 嵌入式处理器——核心 存储器 I/O设备 电源等 嵌入式系统软件组成： 三、嵌入式处理器 分类： 嵌入式微处理器(Embedded MicroProcessor Unit) 嵌入式微控制器（MicroController Unit） 嵌入式DSP处理器EDSP(Embedded Digital Signal Processor) 嵌入式微处理器（MPU） 嵌入式微处理器就是和通用计算机的处理器对应的CPU。可以认为是“增强型”通用微处理器 。 特点: ??功能和微处理器基本一样,是具有32位以上的处理器,具有较高的性能. ??具有体积小,功耗少,成本低,可靠性高的特点. ??有的可提供工业级应用. 流行的嵌入式微处理器: ??ARM/Strong (ARM公司) ??PowerPC (MOTOROL公司) ??68000 (MOTOROL公司) ??MIPS(MIPS公司) 嵌入式微控制器（MCU） 嵌入式微控制器就是将整个计算机系统的主要硬件集成到一块芯片中,芯片内部集成ROM/EPROM,RAM,总线,总线逻辑,定时/计数器,Watchdog,I/O,串行口等各种必要功能和外设. 特点： ??单片化,体积大大减小,功耗和成本降低,可靠性提高; ??是目前嵌入式工业的主流,约占嵌入式系统70%的份额; ??多是8位和16位处理器 流行的嵌入式微控制器 ??通用系列:8051,MCS251,MCS-96/196/296 嵌入式DSP 嵌入式DSP是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，具有很高的编译效率和指令执行速度。 应用领域： 数字滤波 频谱分析 FFT 流行的嵌入式DSP TMS320C2000系列（TI） MCS-296（Intel） 四、嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基