02本科逆向工程-测量设备1r-精品·公开课件.pptVIP

测量设备的分类 结构光法 光学测量基理 光学测量法是通过将一定的物理模拟量通过适当的算法转化为样件表面的坐标点 激光测距法是将激光束的飞行时间转化为被测点与参考平面间的距离。 图像分析法是利用一点在多个图像中的相对位置，通过视差计算距离，从而得到点的空间坐标。 激光三角形法利用光源与影像感应装置（如摄像机）间的位置与角度来推算点的空间坐标。 光学测量基理 干涉测量法的原理是由一个光源射出的一束光(指定的入射光) 经分光后产生的两束光分别射向参考平面和目标平面，反射后的两束光相互干涉，呈现出相应的干涉图样，通过分析指定的入射光的波长与干涉图样间的关系而测得目标平面与参考平面间的距离。 结构光法将一定模式的光，如条形光、栅格状光，投射到被测物体表面，并捕获光被曲面反射后的图象，通过对比不同模式之间的差别来获取样件表面的三维点坐标。最典型的结构光是投影光栅。其原理是把光栅投射到被测样件的表面上, 光栅影线会因受到样件表面高度的调制而发生变形, 通过解调变形的光栅影线来确定样件表面的高度。结构光法与图象分析法的主要不同是该方法需要投射具有一定模式的人工光源，这种方法中最典型的是莫尔干涉条纹法。 激光三角测距原理 光电检测器 z o x 测量范围 激光束 激光发生器 聚光镜 成像镜 成像镜 激光三角法测量特点 工作距离大，离样件表面很远处也可对工件进行测量。 测量范围大，大测量范围导致的非线性误差，可以通过标定，利用软件进行修正。 测头不与被测物体接触，能对松软材料的表面进行数据采集，并能很好地测量到表面尖角、凹陷等复杂轮廓。 数据采集速度很快，对大型表面可在CMM或数控机床上迅速完成数据采集，无需测头补偿。 价格较贵，杂散反射，对于垂直壁等表面特征会影响采集精度。 对被测材料、表面粗糙度、反射特性敏感，精度一般比CMM略低。 激光三角法分为点测量、线测量和面测量 单点式激光测量法 单点式激光三角测量常采用直射式和斜射式两种结构 激光器发出的光线，经会聚透镜2聚焦后垂直入射被测物体的表面3上，物体移动或表面变化，入射光点沿入射光轴移动。接受透镜接受来自入射点出的散射光，并将其成像在光敏位置探测器5敏感面上，若光点在成像面上的位移为 ，按下式可求出被测面的位移 。 直射式 斜射式是激光器发出的光和被测面的法线成一定角度入射到被测面上，同样用一透镜接受光点在被测面的散射光或反射光，若光点的像在探测器敏感面上移动，则物体表面沿法线方向的移动距离 为： 斜射式 线光源测量法 采用线光源照明的三角传感系统使用二维面阵作为接收器件，只需要附加一维扫描就可以形成完整的三维面形状数据。以线光源照明的三角法也称光切法。激光束经柱状透镜扩束并准直后成为一束很薄的片状光束投影到样件表面，载有样件的平台沿给定坐标方向以一定速度平移，完成投影光在表面的扫描，在另一方向上用面阵CCD光敏面上的像为一曲线，计算该曲线上象素点偏离标准像（基准平面）的位置便可得出被测表面的深度变化。 线光源测量法 激光三角面形测量法 激光三角法面形测量的基本原理是利用激光在被测样件表面投影一光条，由于被测表面起伏极曲率变化，投影的光条随此轮廓位置起伏而扭曲变形，由CCD摄像机摄取激光束影像，这样就可由激光束的发射角度和激光束在CCD内成像位置，通过三角几何关系获得被测点距离或坐标等数据。 3D Laser Scanner 丹麦SCANTECH公司开发的三维激光扫描仪（3D Laser Scanner）是激光三角形法测量的一个代表，其测量数据可达到23000点/秒的测量速度。 主要特点：高速测量，短时间内测量大量的点；由于是非接触式测量，因此可以测量柔性物体；适合对复杂自由曲面的测量；对表面粗糙和表面漫反射率敏感；精度一般比CMM略低。 Cyberware的三维扫描仪 80年代就被迪斯尼等动画和特技公司采用，用于“终结者II”，“侏罗纪公园”，“蝙蝠侠II”，“机械战警”等影片。还用于快速雕塑系统。90年代的扫描仪可对人体全身扫描，给出对象的多边形、NURBS曲面、点、Spline曲线方式描述，可进行彩色扫描，输出被测物体的坐标信息和颜色信息。扫描速率可达1.4万点/秒。3030RGB型扫描物体的尺寸在30cm，深度方向测量精度100-400μm，用于动画、人类学研究、服装设计等方面。 结构光测量法 结构光投影法是将一定图案的光投影到物体表面上，从而增强物体表面各点之间的可区分性，降低图像点对匹配的难度，提高匹配算法的精度和可靠性。常用的结构光图案模式，包括灰码条纹（Gray Code）、摩尔条纹、网格图案、彩色点阵图案等。 结构光测量法 结构光投影双目立体测量具有以下主要特点 一次可获取大量数据（可达百万点以上）； 由于是非接触式测量，因此可以测