2.3数据融合系统结构及数据准备讲义教材.pptVIP

智能信息处理技术 * 融合层次的优缺点比较 像素级融合 特征级融合 决策级融合 处理信息量 最大 中等 最小 信息量损失 最小 中等 最大 抗干扰性能 最差 中等 最好 容错性能 最差 中等 最好 算法难度 最难 中等 最易 融合前处理 最小 中等 最大 融合性能 最好 中等 最差 对传感器的依赖程度 最大 中等 最小 智能信息处理技术 * 数据融合分类-按融合判决方式 分类：硬判决、软判决 指数据处理活动中用于信号检测、目标识别的判决方式 应用： 每个传感器内部或信息融合中心都既可以选用硬判决方 式，也可选用软判决方式 智能信息处理技术 * 1）硬判决 特点： ①设置有确定的预置判决门限，只有数据样本特征量达到或超过预 置门限时，系统才作出判决断言； ②只有当系统作出了确定的断言时，系统才向更高层次系统传送“ 确定无疑”的判决结论； ③这种判决方式以经典的数理逻辑为基础，是确定性的。 智能信息处理技术 * 2）软判决 特点： ①不设置确定不变的判决门限 ②无论系统何时收到观测数据都要执行相应分析，都作出适当评 价，也都向更高层次系统传送评判结论意见及有关信息，包括评 判结果的置信度。 ③这些评判不一定是确定无疑的，但它可以更充分的发挥所有有 用信息的效用，是信息融合结论更可靠更合理 智能信息处理技术 二数据准备 智能信息处理技术 * 融合中心数据处理的前提 虚警的处理－剔除假点迹 具体表现为多目标系统点迹与航迹的关联－剔除孤立点迹 智能信息处理技术 * 1、对传感器信号处理的要求 尽可能消除各种干扰（各类杂波，如雷达系统，地杂波，海杂波，气象杂波以及人为干扰；声呐系统，多径，反射，折射，海底地貌等），降低假点迹出现的概率，减小计算机数据处理的负担，提高数据处理系统的性能。 解决方法 硬件系统： 各种高可靠性、高性能传感器系统的应用； 软件系统： 开发高速数据处理算法； 智能信息处理技术 * 2、数据的预处理 数据进行二次处理前，通过预处理来提高信号 的质量，主要包括： 1）点迹过滤 2）点迹合并 3）消除粗大误差 智能信息处理技术 * 1）点迹过滤 原因： 噪声、干扰大量存在，产生虚警（环境因素及传感器性能）； 当虚警较多时可能产生假目标，因此检测得到的数据不仅包 含运动目标点迹，也可能包含固定目标的点迹和假目标的点 迹（孤立点迹）； 智能信息处理技术 * 将非目标点迹减至最少，消除大部分由干扰产生的假点迹或孤立点迹； 减轻计算机数据处理的负担，改善数据融合系统的状态估计精度，提高 系统的性能。 点迹过滤的目的 点迹过滤的基本依据 运动目标、固定目标及假目标跨周期的相关特性不同。利用一定的判 定准则判定点迹的跨周期特性，就可区别运动目标、固定目标及假目 标。 NUST 自动化学院 智能信息处理技术 * 一） 数据融合的主要结构 数据融合系统的主要结构形式 无 反 馈 的 分 布 式 融 合 系 统 有 反 馈 的 分 布 式 融 合 系 统 有 反 馈 的 全 并 行 融 合 系 统 集 中 式 融 合 系 统 智能信息处理技术 * 1、集中式融合系统 输出 检测判定是指，多传感器扫描观测目标，实现信号检测；扫描过程中，各传感器进行独立的测量和判断，并将各种测量参数(目标特性参数和状态参数)报告给数据融合中心。 智能信息处理技术 * 主要特点 特点 可利用所有传感器的全部信息进行状态估计、速度估计和预测值计算。 主要优点 利用全部信息，系统的信息损失小，性能好，目标的状态、速度估计是最佳估计。 不足 把所有的原始信息全部送给处理中心，通信开销太大，融合中心计算机的存储容量要大。对计算机要求高及数据关联困难。 智能信息处理技术 * 2、无反馈的分布式融合系统 特点： 分布式 融合系统所要求的通信开销小 融合中心计算机所需的存储容量小 融合速度快 性能不如集中式融合系统 智能信息处理技术 * 3、有反馈的分布式融合系统 特点： 由融合中心到每个传感器有一个反馈通道，这有助 于提高各个传感器状态估计和预测的精度。 增加了通信量，在考虑其算法时，要注意参与计算 之间的相关性。 智能信息处理技术 * 主要特点： 是全并行、有反馈的融合结构 通过传送通道，各传感器都存取其它传感器的当前估 计，各传感器都独立地完成全部运算任务。 系统有局部融合单元及全局融合单元，这是最复杂的 融合系统，但它非常有潜力。 这种结构方式可进行扩展，即把每个传感器扩展成 一个