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嵌入式系统的Boot Loader 概述 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的 Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对 Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的 Boot Loader 设计与实现。 Boot Loader（启动）代码类似于PC的BIOS（基本输入输出系统），它从系统上电或复位接管CPU，所有的CPU通常都是从某个由CPU制造商预先安排好的地址上取指令，基于ARM7TDMI Core 的CPU在复位时从地址0他的第一条指令。而基于CPU构建的嵌入式系统都有某种类型的固态存储设备（例如：ROM、EEPROM、或FLASH等）被映射到这个预先安排的地址上，因此在系统加电后，CPU将首先执行Boot Loader程序。 Boot Loader的主要任务 7.2 Boot Loader与嵌入式系统关系 一个同时装有Boot Loader、内核启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构