2.1机器人的安全环境（精）.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 机器人的安全环境 应用 可应用到以下领域中： 弧焊、点焊、激光焊接； 搬运、装配、清洗； 去毛刺、铸造、喷涂、切割等； 各种应用所必备的功能由相应的机器人工具软件来实现。 FANUC 机器人系统 易燃的环境； 有爆炸可能的环境； 无线电干扰的环境； 水中或高湿度环境中； 以运输人或动物为目的； 攀附； 其他与FANUC推荐的安装及使用不一致的条件下 不可使用机器人的场合： 机器人系统的构造 机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器（TP） 使用前必须确保以上部件的安全性！ 用户必须按照系统配置的要求准备以下元件： 安全装置 安全门和互锁装置 FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。 作业人员的安全操作权限 现场操作员： 打开或关闭控制柜电源 从操作面板启动机器人程序 编程人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 设备维护人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 进行维护（修理、调