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一、全球定位系统(GPS) 具有在海陆空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。 通俗地说:利用卫星,在全球范围内适时进行定位、导航的系统。 1.概念: 我现在在哪里? 我要去哪里?怎么去? 2.GPS的发展 无线电系统 缺点:覆盖的工作区域小;电波传播受大气影响;定位精度不高。 子午仪系统 缺点:无法提供连续的实时三维导航,精度也不算高。 全球定位系统 二、全球定位系统组成 1.组成:包括三大部分 空间星座、用户系统、地面控制系统 全球定位系统的组成 系统结构 空间位置 组成 功能 全球定位系统 空间星座 地面控制系统 用户系统 (1)空间星座: 组成:由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成 功能:卫星发送导航定位信号,为全天候的全球定位提供可能。 1.在一个平面直角坐标系上,确定点的位置,需要知道几个值? 2.在一个空间三维坐标系上,确定点的位置,需要知道几个值? 3.要精确知道一个人在地球上的位置,必须知道几个值?至少需要几颗卫星? Y X A 纬度 经度 海拔 X Y Z B 卫星定位的基本原理 ?1 ?2 ?3 ?4 S1 S3 S4 S2 (X、Y、Z、T) 通常应用三颗卫星的数据就可以进行定位,但要保证对目标实时观测(提供同步校正时间),则需要至少四颗卫星的信号。 组成:1个主控站 3个注入站 5个监控站 (2)地面控制系统 功能:对卫星进行检测和调控 监控站 — 获取GPS数据,并将数据送至主控站 主控站 — 监测、调控卫星 注入站 — 将主控站的指令注入到卫星 (3)用户设备(接收设备) 组成:包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备。 功能:接收GPS卫星发射的信号后,进行定位和导航。 类型 导航接收机 测地接收机 授时接收机 应用 特点 (4) GPS接收机的类型 (根据用途分类) 用于运动载体的导航,分为车载型、航海型、航空型和星载型 能够实时给出载体的位置和速度,价格便宜,应用广泛 用于精密大地测量和精密工程测量 定位精度高,仪器结构复杂,价格较贵 用于天文台及无线电通讯 利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时 2.全球定位系统的作用和特点: 特点:(1)全天候,不受天气影响; (2)全球覆盖; (3)精度高; (4)效率高; (5)应用广泛、功能多。 作用:可以快速精确地确定地面某点的 位置(经度、纬度)和高程,甚至速度、距离和航向等。 三、全球定位系统的应用 假如你是士兵、司机、户外旅游者、农民,GPS对你来说有什么用途? GPS导航的舰载导弹 配备GPS的士兵 美国海军核潜艇 1.GPS在军事上的应用 协同作战方面 GPS可为指挥系统提供各种目标及事件所发生的时间和地点 对导弹的制导,提高命中目标的精度 伊拉克战争中,GPS制导武器占有很大的比重。 在伊拉克战争中,曾经有记者问一位飞行员:“你知道去轰炸哪个城市吗?” 飞行员回答:“不知道。” 记者:“那你怎么去轰炸呢?” 飞行员:“容易,上级给我一个坐标,我按计算机的指引,投下采用GPS导航的炸弹掉头就走,跟我玩游戏机没啥两样。” 这个例子是现代战争中引用GPS系统的典型案例。 GPS在交通运输中的作用 2.GPS在交通运输中的应用 在旅游和野外考察中,利用GPS作向导,可以随时知道所在地的位置及行走速度和方向。 旅游考察者 3.GPS在户外旅游中的应用 4.GPS在精细农业中的应用 利用GPS可以监测农作物产量分布、 土壤成分和性质分布、做到合理施肥、播种和喷洒农药,从而达到节约费用、降低成本、增加产量、提高效益的目的。 精确的农业航空导航 专业精准农业野外数据采集软件 精确自动导航、 自动驾驶辅助系统 专业的农业平行收割、播种系统 在渔业中的运用—鱼群定位
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