简称速度瞬心.PPT

1 解：⒈ 应用点的合成运动方法 确定CD杆上C点与AE杆上接触 点C之间的速度关系 取CD杆上C为动点，动系固结于AE，静系固结于机架；则　　　　　　　　　　 [例7] 导槽滑块机构，图示瞬时, 杆AB速度　 ，杆CD速度 及? 角已知，且AC= l ,求导槽AE的 图形角速度． 　 大小： 方向： 三未知 量不可解 (a) ⒉ 应用平面运动方法确定AE上A、 C 点之间速度关系　　　　　　　　　 将 (b) 代入 (a) 得　 (b) 大小： 方向： 三未知 量不可解 大小： 方向： 两未知 量可解 作速度矢量关系图，投至? 轴， （　　） （　　） 试比较上述三种方法的特点。 　 已知　　　的方向，因此 可确定出P点为AB 杆的速度瞬心 不能求出 ㈢ 速度瞬心法 ⒈ 研究AB; ⒉ 速度分析，用速度瞬心法求vB和wAB ： §10-4 平面图形内各点的加速度加速度瞬心的概念 取A为基点，将平动坐标系固结于A点 取B动点，则B点的运动分解为牵连运动为平动和相对运动为圆周运动 于是,由牵连平动时加速度合成定理　　　　　 可得如下公式． 基点法 (合成法) 已知：图形S 内一点A 的加速度　 和图 形的? , ?（某一瞬时）。 求： 该瞬时图形上任一点B的加速度。 ⒈ 公式