《自动控制理论教学课件》一绪论607复习课程.pptVIP

2018-11-4 第一讲 绪论 1 自动控制理论第一讲：绪论 2018-11-4 第一讲 绪论 4 无人驾驶飞机能按预定航行线自动飞行。 跟踪雷达和指挥仪所组成的防空系统能使火炮自动地瞄准目标。 2018-11-4 第一讲 绪论 5 导弹发射和制导系统 2018-11-4 第一讲 绪论 6 2018-11-4 第一讲 绪论 7 化工生产中反应塔的温度和压力能够自动维持恒定不变。 程序控制机床能够按预先排定的工艺程序自动地进行切削，加工出预期的几何形状。 在钢铁工业中，初轧机的轧辊来回转动，将钢锭碾轧至规定尺寸。为了保证轧制质量，要求实现低速咬钢、带钢升速、高速轧制等，这就要求拖动轧机的电机的转速和转向按照一定的规律变化；然而，由于钢锭尺寸的不同，加热温度不同，以及由于钢锭进入轧辊时对轧辊的冲击等，都会导致电机的负荷和转速发生巨大波动，从而需要有控制装置对电机的转速进行控制。 2018-11-4 第一讲 绪论 8 不同的生产机械、生产过程虽然要实现的任务各不相同，但都有一个共同点，即要求其中的某些物理量（如温度、速度、位置等）按照特定的规律变化。（被控制量、输出量） 现实世界中存在各种阻碍上述要求实现的因素（扰动）；凡是由外部作用引起的扰动称为外扰（如外界温度、负载波动、风向和风力的变化）；由于内部元器件特性变化引起的扰动称为内扰。 为解决上述矛盾，就要采用控制装置