工控集成-精品·公开课件.ppt

* * * 近年来，工厂自动化得到了迅速的发展，相当多的 企业已经在大量的使用可编程设备，如工业控制计算 机、可编程序控制器、变频器等。将不同厂家生产的 设备连在一个网络上，相互之间进行数据通讯，集中 管理。 工业控制集成 工业网络是在一个企业范围内将信号检测、数据传输、处理、存储、计算、控制等设备或系统连接在一起，以实现企业内部的资源共享、信息管理、过程控制、经营决策等，从而实现企业集成控制和管理的一种网络环境。 工业网络涉及广域网、局域网、现场总线以及网络互联等技术。 工业网络的体系构架如图 1-1所示，最 顶端的公司管理层一般由广域网构成，中间 的车间管理层和监控层由局域网构成，最下 面的现场控制层和执行机构层则由现场总线 （Fieldbus）构成。 一、工业网络与现场总线 1. 工业网络的体系构架 1-1工业网络的体系构架 2. 工业网络的一般结构 1-2工业网络的一般结构 图1-3 是一个工业网络体系结构模型，通常分成3 层，即管理层、车间监控层和现场设备层。 （1）现场设备层 1） 进行过程数据采集。 2） 进行直接的数字控制。 3） 进行设备和系统的监测和诊断。 （2）车间监控层 1）进行过程优化控制： 2）进行自适应回路控制： 3）优化网络控制单元的各种装置： 4）进行单元内的状态监控和存档： 二、工业网络基本构成 1. 工业网络的体系结构 图1-3 工业网络体系结构 （3）管理层 1）利用网络实现办公自动化，建立管理信息系统。 2）进行计算机辅助设计、计算机辅助工艺规划、计算机辅助制造。 3）实施以网络为基础的企业资源计划。 4）形成广义的综合信息系统，使企业组织结构扁平化。 5）对外通过 Internet 实现大范围的信息网络、营销网络和电子商务。 6）对内建立企业内部网络 ，发挥原始信息的时效性、真实性和可靠性的作用。 三、工业网络物理结构 1. 工业网络的拓扑结构 （1） 总线型拓扑结构 （2）星型与树型拓扑结构 （3）环型拓扑结构 （4）网状型拓扑结构 总线型拓扑结构 环型拓扑结构 网状型拓扑结构 计算机与其它设备通信时，通常以串行或者并行格式传输数据。并行通信意味着同时使用很多根线进行数据传输。为了发送一个字节到并行电缆上，计算机需要在八根线上同时发送八个比特位，并行通信使用以并行方式连接的线，如图所示。 四、工业网络通信基础 1.传输技术 （1）并行传输 串行数据传输只使用一条线，每次只传输一比特位。网络经常使用串行传 输。例如，图表示了二进何在两台计算机之间传输。 （2）串行传输 计算机使用不同的方法在线路上传输数据。传输方法有三种：单工、半双工、双工通信。 单工通信时，数据只能在一个方向上传播；全双工通信数据可同时在两个方向上传输。 2.传输方式 （1） 单工通信 A B 半双工通信时，数据可以在两个方向上传输，但是每次只能在一个方向上传输。 （2）半双工通信 A B 半双工通信 全双工通信数据可同时在两个方向上传输。 （3）全双工通信 A B 全双工通信 五、常用现场总线的特点 1.常用现场总线的种类 （1）基金会现场总线 基金会现场总线（Foundation Fieldbus，FF）是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的技术。 （2）CAN 总线 CAN 是控制网络Control Area Network 的简称。CAN 总线最早是由德国Bosh 公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议 （3）LonWorks 总线 LonWorks 技术是美国埃施朗公司开发，并与摩托罗拉和东芝公司共同倡导的现场总线技术。 （4）PROFIBUS 总线 PROFIBUS 是德国国家DIN19245 和欧洲标准EN50170 的现场总线标准。 （5）HART 总线 HART 是Highway Addressable Remote Transducer 的缩写。HART 总线协议是由罗斯蒙特公司于1986 年提出的 （6）P-NET 总线 P-NET 现场总线由丹麦Process-Data A/S 公司研究并开发，是一种全世界通用的开放型标准化总线。 （7）INTERBUS 总线 作为 IEC 61158 标准之一，INTERBUS 总线广泛地应用于制造业和机器加工行业中，用于把传感器/执行器的信号传送到计算机控制站，是一种开放的现场总线系统。 （8）World FIP 总线 World FIP 是欧洲标准EN 50170 的3 个组成部分之一，