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基于车载视觉的行人检测与跟踪方法[图] ( 2012/3/30 10:08 ) 随着汽车保有量的不断增加，道路交通事故和因车祸伤亡的人数居高不下。为满足人们对汽车安全性能要求的日益提高，越来越多的先进技术被应用到汽车主动安全领域。在道路交通事故中，主要的受害群体是参与交通系统中的行人和骑自行车的人等。据美国高速公路安全管理局（NHTSA）的资料显示，2008 年美国由于交通事故导致69 000 个行人死亡或者受伤、4 378 个行人死亡，行人死亡人数占全年交通事故死亡总人数的11.7%。2007年我国因交通事故导致行人死亡的人数为21 106 人，占交通事故死亡总人数的25. 9%,行人受伤人数为70 838 人，占交通事故受伤总人数的18.6%. 与一些发达国家相比，由于我国的交通模式主要是混合交通模式，导致交通事故死亡原因和伤害模式与发达国家不同。 近年来，为保障行人安全、提高汽车主动安全性能，国内外一些科研院所对行人保护技术进行了研究探讨，在不断完善汽车被动安全系统的同时，逐渐发展和应用主动安全系统，结合行人保护概念和技术的引入，完善对行人的保护。如Bajracharya等建立了双目视觉行人保护集成系统，实现道路交通场景下40 m 距离范围内行人的检测与跟踪。 Munder 等 HYPERLINK /keyword/%C8%DA%BA%CF \t _blank 融合行人的点