第2章 有限元法的基本原理(精品·公开课件).ppt

三、总刚集成 global stiffness matrix of the structure known 总刚矩阵 总刚集成的任务： (s=i，j，m) 1、总刚集成原理 i [K] 整体平衡方程 单元平衡方程 [k ]e{q}e = {F}e 整体刚度矩阵（总刚矩阵） 节点载荷列阵 节点位移列阵 总刚矩阵 (Global Stiffness Matrix) 2、总刚集成过程 （1）扩阶过程 （2）叠加过程 3、总刚矩阵的特点 对称性（Symmetry） [K]T=[K] 稀疏性（Sparse） 带状性（Band） 奇异性（singularity ） |K|=0 四、载荷移置 [K]{q}={R} Nodal force: Concentrated force at nodes Concentrated force Surface force Volume force 节点载荷列阵 载荷移置 1、集中力的移置 = 2、面力的移置 3、体力的移置 Question? Can you obtain {q} by solving the equation above? [K]{q}={R} 线性方程组 [K]{q}={R} F 五、约束处理 消除结构的刚体运动，从而消除[K]的奇异性 q3 = 0 q4 = 0 q12= 0 q7 = ? q9 = ? q7 = ? q9 = ? Time consuming! 六、求解线性方程组 大型线性方程组 基本思路 控制方程 物理问题 微分方程 代数方程 有限元方程 离散、分片插值 数值求解 数值算法 弹性体： 位移场、应力场 [K]{q}={R} {q} Questions? 静力分析时需要哪些材料参数？ 七、计算其它物理量 基本未知量 位 移 法 节 点 位 移 无穷数量的质点位移 有限数量的节点位移 八、计算结果处理 ?1=(??+??)/2 ?2=(??+??+??+??+??+??)/6 ?1=(??+??)/2 ?2=(??+??)/2 九、结果显示、打印、分析 有限元分析过程结束！ procedure of static analysis Discretion Global stiffness matrix Load Translation Results Process Display Calculate Other Quantities Restrain Process Solve Equations Element analysis Discretion Patch interpolation Displacement function —— defined over a element points : Infinite nodes : finite [K]{q}={R} {q}e : basic unknowns {q} Equilibrium equations for each element Equilibrium equation for whole structure solve Summary Elements, nodes Any Question? The End 确定6个待定系数 代号 常数 Ni Nj Nm 单元位移插值表达式 分片插值 节点位移，单元内任一点的位移 Ni、 Nj 、 Nm 形函数 节点位移列阵 形函数矩阵 形函数物理意义 i j m 1 位移叠加原理 性 质 1. 2. 3. Requirements for displacement function (1) 常数项 (2) 线性项 (3) 位移连续性 (4) 几何各向同性 1 x y x2 xy y2 x3 x2y xy2 y3 x4 x3y x2y2 xy3 y4 x5 x4y x3y2 x2y3 xy4 y5 收敛 位移函数应满足的条件 必要条件 充分条件 单元数量 变形 精确解 位 移 载 荷 平衡方程 应 变 应 力 几何方程 物理方程 基本未知量