全自动洗衣机控制部分设计.doc

全自动洗衣机控制部分设计 ? 目录 1课设设计目的…1 2课程设计题目描述和要求…1 3课程设计报告内容…1 3.1设计方案的论证…2 3.2控制系统框图及原理…3 3.3系统硬件设计…5 3.4系统硬件设计…6 3.5洗衣机运行的程序块…11 3.6程序调试及仿真…16 4结论…16 5结束语…17 6参考目录…17 7附录…18 1、课设设计目的 (1)针对设计任务选择合适的实现方案 (2)培养查阅技术手册和有关技术资料的能力 (3)培养程序设计能力 (4)培养程序调试能力 (5)培养编制技术文档的能力 (6)培养严肃认真、一丝不苟和实事求是的科学态度 2、课程设计题目描述和要求 全自动洗衣机PLC控制装置设计 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水四个过程组成。在全自动洗衣机中，这四个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。具体要求如下： (1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低)，按下启动按扭，开始进水，达到设定的水位(高、中、低)后，停止进水； (2)进水停止2s后开始洗衣； (3)洗衣时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s； (4)如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s； (5)开始清洗，重复(1)~(4)步，如此循环共二次； (6)洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 (7)若按下停车按钮，可用手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。 根据以上要求，设计全自动洗衣机的PLC控制装置，选择PLC和有关的液位检测元件，分配PLC的I/O点，绘制PLC接口线路图、设计PLC控制程序。 3、课程设计报告内容 3.1设计方案的论证 PLC是采用微电子技术来完成顺序控制功能的自动化设备，可以在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构按照一定规律进行动作，其主要功能如下： (1)开关量控制这是PLC最基本最广泛的应用领域，主要用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 (2)限时控制PLC的用户提供了一定数量定时器，并设置了计时指令，一般可实现0.1-999.9及0.001-99.995的定时控制，也可按一定方式进行定时扩展。 (3)计数控制PLC为用户提供的计数器分别为普通计数器，可逆计数器，高速计数器等，以完成不同用途的技术控制。 (4)步进控制PLC通过位移寄存器方便地完成步进控制功能。 (5)数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 (6)模拟量处理 PLC的编程语言采用继电器控制电路的梯形图语言，清晰直观。虽然PLC是以微处理器为核心的控制装置，但是它不需要用户有很强的程序设计能力，只在用户具备一定的计算机软、硬件知识和电器控制方面的知识即可。 模块化的PLC设计，使用户能根据自己系统的大小、工艺流程和控制要求等来选择自己所需要的PLC模块并进行资源配置和PLC编程。这样，控制系统就不需要大量的硬件装置，用户只需根据控制需要设计PLC的硬件配置和I/O的外部接线即可。 单片机系统的特点： 1)要求环境，单片机对环境静的适应能力较低，可靠性差2)编程和PLC相比难以学习，主要是单品机采用汇编语言或者是C语言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3)功能简单只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快 而PLC是采用微电子技术来完成顺序控制功能的自动化设备，可以在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构按照一定规律进行动作，其主要功能如下： (1)开关量控制这是PLC最基本最广泛的应用领域，主要用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。(2)限时控制PLC的用户提供了一定数量定时器，并设置了计时指令，一般可实现0.1-999.9及0.001-99.995的定时控制，也可按一定方式进行定时扩展。(3)计数控制PLC为用户提供的计数器分别为普通计数器，可逆计数器，高速计数器等，以完成不同用途的技术控制。(4)步进控制PLC通过位移寄存器方便地完成步进控制功能。(5)数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能(6)模拟量处理 所以，我们选取PLC作为控制部分的设计。 3.2控制系统框图及原理 程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量