材料力学12能量法_1应变能卡式定理互等定理.pptVIP

第十二章 能量法 第一节 引 言 主要目的： 计算结构位移 能量法： 能量守恒原理 卡式定理 互等定理 单位载荷法 图乘法 一、外力功的计算 第二节 外力功与应变能的计算 1. 常力的功 2. 变力的功 若 F 与  呈线性关系，则有 二、弹性体的应变能 完全弹性体因变形而储存的能量称为应变能，记作 V 三、弹性结构的能量守恒原理 在外力作用下，弹性结构的应变能等于在其变形过程中外力所作 的功，即 四、应变能的计算 1. 轴向拉（压）杆 四、应变能的计算 2. 扭转圆轴 3. 梁和刚架 只考虑弯曲变形能 4. 组合变形杆 [例1] 试求下图所示结构的应变能。已知梁的抗弯刚度为EI，杆的抗拉刚度为EA。 解： 2）由截面法，得梁的弯矩方程为 梁的应变能 CB 杆的应变能 所以，整个结构的应变能 1）CB 杆的轴力 [例2] 在图示三角支架中，若两杆的抗拉（压）刚度均为 EA，试计算结点 B 的竖直位移BV。 解： 2）计算应变能 由截面法，得 AB、CB 两杆的轴力分别为 三角支架上外力的功为 三角支架的应变能 3）计算BV 根据能量守恒原理 得结点 B 的竖直位移 1）计算外力功 一、卡氏定理 第三节 卡氏定理 在线弹性范围内，结构的应变能对某一外力 Fi 的一阶偏导数等于 Fi 的作用点在 Fi 的方向上的位移  i ，即 说明： Fi 为广义力， i 为与之对应的广义位移（类型对应、位 置对应、方向对应），Fi 与  i 的乘积应具有功的量纲。 二、卡式定理的实用算式 1. 梁和刚架 2. 桁架 [例3] 试用卡氏定理计算图示三角支架结点 B 的竖直位移ΔBV。 解： 求两杆轴力及其对 F 的一阶偏导数 由卡氏定理得 由于待求位移 BV 就是外力 F 的作 用点沿作用方向的位移，因此，可直接 运用卡氏定理计算。 [例4] 图示悬臂梁，试求自由端 B 截面的转角B。 解： 为此，首先在 B 截面处添加一个与转 角B 对应的外力偶 Me 再令Me =0，即得转角 由卡氏定理，得在载荷 q 和 Me 的共同作用下，梁 B 截面的转角 求弯矩及其对 Me 的一阶偏导数 由于在 B 截面处没有与转角B 对 应的外力偶作用，因此不能直接利用 卡氏定理。 [例5] 图示平面刚架，若各段杆的抗弯刚度均为EI，试求其自由端 C 截面的竖直位移ΔC V 与水平位移ΔC H 。 解： 在替换力的符号后，BC 段、AB 段的弯矩 方程及其偏导数分别为 在这种情况下，可分别记竖直方向 的力 F 为F1、水平方向的力 F 为 F2，在 符号上将两者区分开来。 由卡氏定理，得 C 截面的竖直位移 CV C 截面的水平位移ΔCH 令F1 = F2 = F，最终即得 C 截面的竖直位移 C 截面的水平位移 [例6] 如图，一小曲率圆弧形曲梁承受力偶矩 Me 的作用，若其抗弯刚度矩 EI 为常量，试求自由端 B 截面的水平位移ΔB H 。 由于在曲梁上没有与ΔB H 相对应的载荷，故首先需要在 B 截面添加一个水平力 F 解： 由截面法得曲梁的弯矩方程 弯矩方程对 F 的一阶偏导数 令 F = 0，代入公式积分，即得 B 截面的水平位移 一、功的互等定理 第四节 互等定理 对于线弹性结构，第一组外力在第二组外力所引起的位移上所作 的功等于第二组外力在第一组外力所引起的位移上所作的功，即 二、位移互等定理 对于线弹性结构，当 F1 与 F2 的数值相等时，F2 引起的 F1 的作用 点沿 F1 作用方向的位移就等于 F1 引起的 F2 的作用点沿 F2 作用方 向的位移，即 解： 以集中力 F 作为第一组 外力，以矩为 Me 的力偶作 等定理有 为第二组外力，根据功的互 故得截面 C 的挠度 [例8] 如图，超静定梁 AB 受矩为 Me 的力偶作用，试利用功的互等定理求出活动铰支座 B 的约束力，已知梁的抗弯刚度为 EI 。 将活动铰支座 B 视为多余约 解： 束，解除之，以相应的多余约束 力 FB 代之作用，得到原超静定梁 的相当系统，其中，截面 B 的挠 度 B1 = 0。 为了利用功的互等定理，设想在 悬臂梁 AB 的自由端 B 作用一集 中力 F 。 在集中力 F 作用下，B 截面的挠 度、转角分别为 以 FB 与 Me 作为第一组外力、F 作为第二组外力，根据功的互等 定理有 解得活动铰支座 B 的约束力