凌宏江-单片微型计算机原理6教学幻灯片.pptVIP

材料学院 单片微型计算机原理与应用 * * 单片微型计算机原理与应用 主讲教师：凌宏江 华中科技大学材料学院 linghj@mail.hust.edu.cn 材料学院本科生用电子教案 2012-2013学年第一学期 6.1 中断的基本概念 单片机在某一时刻只能处理一个任务，当多个任务同时要求单片机处理时，这一要求应该怎么实现呢？通过中断可以实现多个任务的资源共享。 所谓的中断就是，当CPU正在处理某项事务的时候，如果外界或者内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理工作而去处理这个紧急事件，待处理完后，再回到原来中断的地方，继续执行原来被中断的程序，这个过程称作中断。 从中断的定义我们可以看到中断应具备中断源、中断响应、中断返回这样三个要素。中断源发出中断请求，单片机对中断请求进行响应，当中断响应完成后应进行中断返回，返回被中断的地方继续执行原来被中断的程序。 中断响应的一般过程 (1) 查询中断请求：在每条指令结束后, 系统都自动检测中断请求信号, 如果有中断请求，且CPU处于开中断状态下, 则响应中断。  (2) 保护现场：在保护现场前, 一般要关中断, 以防止现场被破坏。保护现场一般是用堆栈指令将原程序中用到的寄存器推入堆栈。 (3) 中断服务：即为相应的中断源服务。 (4) 恢复现场：用堆栈指令将保护在堆栈中的数据弹出来, 在恢复现场前要关中断, 以防止现场被破坏。在恢复现场后应及时开中断。  (5) 返回： 此时 CPU将推入到堆栈的断点地址弹回到程序计数器, 从而使CPU继续执行刚才被中断的程序。 6.2 MCS-51的中断源 1. 外部中断源 外部中断0 (/INT0)：来自P3.2引脚，采集到低电平或者下降沿时，产生中断请求。 外部中断1 (/INT1)：来自P3.3引脚，采集到低电平或者下降沿时，产生中断请求。 2. 内部中断 定时器/计数器0(T0)：定时功能时，计数 脉冲来自片内；计数功能时，计数脉冲来自片外P3.4引脚。发生溢出时，产生中断请求。 定时器/计数器1(T1)：定时功能时，计数 脉冲来自片内；计数功能时，计数脉冲来自片外P3.5引脚。发生溢出时，产生中断请求。 串行口：为完成串行数据传送而设置。单片机完成接受或发送一组数据时，产生中断请求。 6.3 中断控制的专用寄存器 1. 定时器控制寄存器(TCON) 该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时，寄存器地址为88H。按位操作时，各位的地址为88H～8FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IT0 和IT1：外部中断请求触发方式控制位 IT0 (IT1)＝1，脉冲触发方式，下降沿有效 IT0 (IT1)＝0，电平触发方式，低电平有效 2. 串行口控制寄存器(SCON) 进行字节操作时，寄存器地址为98H。按位操作时，各位的地址为98H~9FH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符号 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 其中与中断有关的控制位共2位： TI：串行口发送中断请求标志位 当发送完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序 后，用软件清“0”。 RI：串行口接收中断请求标志位 当接收完一帧串行数据后，由硬件置“1”；在转向中断服务程序后，用软件清“0”。串行中断请求由TI和RI的逻辑或得到。 3. 中断允许控制寄存器(IE) 进行字节操作时，寄存器地址为0A8H。按位操作时，各位的地址为0A8H~0AFH。寄存器的内容及位地址表示如下： 位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H 位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 其中与中断有关的控制位共6位： EA：中断允许总控制位 EA＝0，中断总禁止，禁止所有中断 EA＝1，中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位进行设置。 EX0和EX1：外部中断允许控制位 EX0(EX1)＝0，禁止外部中断 EX0(EX1)＝1，允许外部中断 ET0和ET1：定时器/计数器中断允许控制位 ET0(ET1)＝0，禁止定时器/计数器中断 ET0(ET1)＝0，允