常见的FANUC-10,双安检故障解决思路.ppt

* 双安检方面思考 熟悉相关安全I/O信号（从FSSB入手）； 关键的继电器、接触器及辅助触点： K3609、K4209(MCF1)； K8207/K8407（MCF2）、K8208/K8408；(*BK2) K7708(ESP2)、K7710(SVA1)； K7002、K7008、K7102(PILZ安全继电器)；K7311、K7312 （LOAD GATE）。 定期紧固相关接触器、继电器的接线柱； 定期检查相关接触器及继电器的状态。 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 FANUC-10,双安检 FANUC-10，双安检故障解决思路及方法 双安检故障总体解决思路及步骤 查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息； 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面，查看是否有相关的双安检故障点（安全I/O的状态）； 根据故障点，利用双安检I/O与实际信号的对应关系表格，查找实际的故障点； 然后根据电路图、PMC程序等查找故障原因，并解决故障； 如果在复杂的情况下，双安检没有给出故障点和正确的故障信息，则需要取消双安检功能，还原真实的故障信息。 葛安庚 * 故障报警页面 ? I 查看故障现象及故障报警，确认双安检报警号及报警信息 * 第一页画面：双安检报警的基本信息。 显示双安检报警出现的时间、报警号和相关信息。 关于安全报警SV483，SV484，SV490， SP755/765/775/785的原因参考： FM1：第一CPU检测到安全功能未执行。 FM2：第二CPU检测到安全功能未执行。 CC1：安全功能检测结果与第二CPU不匹配。 CC2：安全功能检测结果与第一CPU不匹配。 CPU：CPU自检异常。 RAM：RAM检测异常。 PWO：上电自检异常。 PRM：安全参数传输异常。 数据1-4：显示计数器和报警号，相关的 报警有SV488，SV490，SV497，SP755，AL-76 双安检报警诊断画面 ? II 查看双安检报警诊断页面及双安检诊断页面 * 安全输入输出信号监控 显示双安检报警发生时与安全相关的输入输出信号状态。 相关报警：CNC：SV486/SV493 Monitor：SV479/SV485 双安检报警诊断画面（共8页） * 进给轴状态监控 显示双安检报警发生时CNC侧和Monitor侧监测到的进给轴状态。 如果没有报警，各项显示为0，不执行双安检的轴显示空白。 交叉检测结果不一致时显示“#”。 相关报警： CNC：SV483，SV490 Monitor： SV483，SV490 双安检报警诊断画面（7/8） 信号列表（Machine Interface）（1/2） * ? III 利用信号列表，查找实际的故障点； 基本模块 * 信号列表（Machine Interface）（2/2） 扩展模块 * I/O信号及对照表（1/4） Via PMC ? III 利用对照表，查找实际的故障点； * Via PMC I/O信号及对照表(2/4) * I/O信号及对照表（3/4） Via FSSB Channel 1 * I/O信号及对照表（4/4） Via FSSB Channel 2 * I/O与电路图的对应（1/4） P82 * P83 I/O与电路图的对应（2/4） * P84 I/O与电路图的对应（3/4） * P85 I/O与电路图的对应（4/4） * FSSB与MAIN CPU及SUB CPU的联接 P80 * Disable MCC Off Test 及取消双安检功能 Disable Mcc off Test过程 （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.3＝1（0?1），使得机床上电后不执行Mcc off test。 说明：每24H后需要重新设置一次，以避免执行Mcc off test。 取消双安检功能（步骤） （PATH 1 和PATH 2的参数都要改） 设置P1902.6＝0（由1?0），Disable双安检功能； K14.1=0(由1?0)，取消Y5.7的输出； 接线：将K8207、K8407、K8208、K8408的线圈直接连接＋24V。 如果无法准确查找到双安检故障点，则需要屏蔽双安检功能，暴露出原本的故障信息。 * 双安检的I/O信号通过2路与CNC系统通讯。一路经I/O模块通过