雷赛运动控制卡用梯形图编程方法.PDF

深圳市雷赛控制技术有限公司 雷赛运动控制卡用梯形图编程的方法 深圳市雷赛控制技术有限公司 左力 一. 梯形图及ProU 软件 据统计我国自动化设备中有50% 以上的设备采用PLC 作为运动控制器。常见的日本三菱、 欧姆龙，德国西门子，台湾台达等公司生产的 PLC 都可以控制步进电机和伺服电机，但 I/O 控制仍然是这些PLC 的主要控制对象。 而运动控制卡的控制对象主要是步进电机和伺服电机，其运动控制功能比PLC 优越。为 了迎合广大PLC 用户使用梯形图编程的习惯，我们公司的战略合作伙伴，深圳市优易控软件 有限公司，开发了一套以梯形图为基础的运动控制编程软件，可让熟悉 PLC 的用户能方便地 使用运动控制卡。 ProU 软件的硬件平台是基于Window 系统的工控机，其软件可对运动控制卡、IO 控制卡、 EtherCAT 总线伺服电机及模块、网络相机进行编程及控制。其系统结构如图1.1 所示。 运动控制卡 步进电机 运动控制卡 伺服电机 ProU API IO 控制卡 IO 器件 ProH EtherCAT 伺服电机 伺服电机 IO 器件 EtherNet 相机 相机 工控机 图1.1 ProU 软件及硬件结构 ProU 软件可在Windows XP 、Win7 、Win8 、Win10 操作系统（x86 、x64 ）下运行，用于 程序开发、调试以及监控。支持梯形图、工艺块、C 语言三种编程方式。 在ProU 软件之下还有一个ProH 软件，它在目标机器上运行，负责程序执行及调度、数 据管理、线程管理、通讯管理等。 1. ProU 软件的特点  采用梯形图编程，与三菱PLC 的梯形图兼容；  人机界面美观、设计方便；  集成了机器视觉功能，不需要编程，调用简单、方便。  集成了CAD 图形设计、编辑功能，可将复杂的轨迹转换为G 代码，并能在梯形图 中运行。 ProU 软件特别适合熟悉PLC 编程语言的工程师开发基于运动控制卡、EtherCAT 总线产品 的自动化设备的应用程序，而且使用机器视觉功能、CAD 图形设计也十分方便、简单。 2. ProU 软件的安装 直接运行ProU3.8.6.exe 、ProH3.8.6.exe 即可。 （注：有关ProU 软件的详细情况，可咨询任先生，电话 ____________________________________________________________________________________________________________ 深圳市雷赛控制技术有限公司 地址：深圳市南山区学苑大道1001 号南山智园A3 栋9 楼 电话：0755传真：0755 E-mai:marketing1@ ~ 1 ~ 深圳市雷赛控制技术有限公司 二. 运动控制卡的安装、配置与基本指令 一）运动控制卡的安装、配置 1. 以雷赛DMC1380 运动控制卡为例：首先在计算机中安装好运动控制卡；然后按照运动控 制卡的手