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* 第四章 电动机 交流同步电动机：功率大，不能调速。(如压缩机等) 交流异步电动机：结构简单，价格便宜，运行可靠，维护方便 ；广泛用于工各种机床、起重机、传送带、水泵、………。） 直流电动机：使用直流电源、可均匀调速，成本高。 （电力牵引—电力机车、用电池的小家电，如录音机） 单相异步电动机：功率不大的电动工具和家用电器中。 1.电动机的作用：将电能转换为机械能。 2. 电动机的分类 交流电动机 电动机 直流电动机 异步机 同步机 4.1 三相异步电动机的结构和工作原理 4.4 三相异步电动机的使用(起动、调速、制动) 4.3 三相异步电机的铭牌 一、三相异步机的结构 Y B Z X A C 转子 定子 定子绕组 （三相） 机 座 转子绕组：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。 三相定子绕组：产生旋转磁场。 § 4.1三相异步电动机的结构与工作原理 定子：由机座、铁心和三相定子绕组组成。 机座是铸铁或铸钢的。 铁心是由硅钢片叠成的。 转子：转轴、铁心、和转子绕组组成。 铁心由硅钢片叠成。 转轴加机械负载。 磁铁 闭合 线圈 磁场旋转 二、三相异步机的转动原理 磁极旋转 导线切割磁力线产生感应电动势 （右手定则） 闭合导线产生电流 i 通电导线在磁场中受力 （左手定则） 1. 线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致 结论： 2.若n0=n则称为同步电机；若n0=n则称为异步电机。 转差率S:旋转磁场的同步转速和电动机转速之差与同步转速的比值。 异步电机运行中: 电动机起动瞬间: （转差率最大） 三、旋转磁场 三相交流电通入静止的三相定子绕组，产生一个在空间旋转的旋转磁场 ，旋转磁场代替了旋转磁极。 Y B Z X A C A X Y C B Z 合成磁场方向：向下 A X B Y C Z 1.旋转磁场的产生 X B Z A Y C A X Y C B Z A X Y C B Z 2.旋转磁场的旋转方向 改变电机的旋转方向：换接其中两相。 分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360° 4.旋转磁场的转速大小 P=1时，一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。则同步转速（旋转磁场的速度）为： 极对数（P）的概念：旋转磁场的极对数 3.旋转磁场的极数 由于f1（50Hz）为常数,旋转磁场的磁极对数也是整数,因此,旋转磁场的转速也是整数. 旋转磁场的转速除与电源频率有关外，还与极对数P有关： 例1：一台三相异步电动机，其额定转速n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。 由题意可知：n0=1000 r/min , 即P=3 解： 异步电动机运行中: 一、电动机的起动 起动电流 ：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。 定子电流  原因：起动时 ，转子导条切割磁力线速度很大。 转子感应电势 转子电流 大电流使电网电压降低 影响其他负载工作 频繁起动时造成热量积累  电机过热 影响： 三相异步机的起动方法： （1） 直接起动。二三十千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。 （2） 降压起动。 Y－ ? 起动 自耦降压起动 （3）转子串电阻起动。（绕线式） § 4.2三相异步电动机的使用 二、电动机的调速 1.改变电源频率f1 无级调速；2. 改变极对数P 有级调速； 3. 改变转差率S 无级调速； 调速方法： 变频电源 可变 变频调速发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。 变转差率调速：绕线式电动机的转子电路接入调速电阻，改变电阻的大小，就可平滑调速。其优点是调速平滑、设备简单投资少，缺点是能耗较大。 采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床上。 1. 反接制动：停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。 三、三相异步电动机的制动 2. 能耗制动：断开交流电源，接至直流电源上，产生制动转矩； 三相异步电动机 型号 Y132M-4 功率 7.5KW 频率 50Hz 电压 380V 电流 15.4A 接法 ? 转速 1440r/min 绝缘等级 B 工作方式 连续 年 月 编号 XX 电机厂 4.3