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at91sam9263芯片资源与CAN驱动调试心得 　　at91sam9263嵌入了一个基于200 MIPS（每秒百万条指令）的ARM926EJ-S微控制器（MCU），从而解决了在图形界面、数据密集型应用（比如联网的医疗监测设备和GPS导航系统）中基于ARM9的传统微控制器遭遇的瓶颈问题。 　　at91sam9263采用了27条DMA（直接存储器存取）通道，包括Atmel 18通道的PDC（外围直接存储器存取控制器）、一个9层的总线矩阵以及用于数据/指示TCM（紧密耦合式内存）的两条其他的总线，以便增强CPU性能并提供高达41.6 Gbps的片上数据传输速率。两个EBI（外部总线接口）支持十亿字节以上的外部内存。 　　人机接口。片上人机接口外围设备包括一个相机接口、TFT/STN LCD控制器、一个6通道音频前端接口（AC97）、I2S和一个2D图形协处理器，该处理器可减轻CPU的画线、区块传输、多边形填充和剪辑功能负担。 　　联网和通信。联网外围设备包括一个12Mbps的USB主机和设备、10/100 Ethernet MAC（以太网媒体接入控制器）以及1 Mbps CAN（控制器局域网）。另外还有四个USART（通用同步/异步收发器）、两个50 Mbps SPI（同步平行接口）、CompactFlash、SDIO（MCI）和一个TWI（双线接口），该TWI能被连接到诸如GPRS