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DT0115 设计指南 L6235 的两种速度控制模式：电流控制模式和电压控制模式 主要元件 L6235 DMOS 驱动器，用于三相无刷DC 电机 目的和益处 L6235 器件为完全集成了DMOS 的3 相电机驱动器，该器件实现了基于霍尔效应信息的6 。 ， 步控制 FWD/REV 可实现方向控制。此器件还包括一个恒定关断时间的 PWM 电流控制器 此PWM 电流控制限制了相电流 （扭矩控制）。 L6235使用微控制器做速度调节，很容易实现BLDC电机的速度和方向控制，这 里有两种控制方法，一种是电流控制模式 （扭矩模式），另一种是电压控制模 式，下面会为它做一个简单介绍 。 1. 电流控制模式 此器件包括恒定关断时间PWM电流控制器，很容易实现电流控制或扭矩控制。 为了实现速度控制，它必须加入速度控制部分 图1.显示了使用微控制器，电流控制模式的速度控制。 ： 采样 a. 转速信号 L6235的转速输出可在通过RC滤波器后连至ADC通道， ADC值提供速度信息 ： ， b. PWM输出 PWM输出可连至VREF以设置参考电流值 L6235的PWM 电流控制器将实现电流环控制及电流限制。 c. FWD/REV ：可实现方向控制 d. 它将通过微控制器实现速度控制调节，对PWM输出进行调节以调整参考 电流值，通过控制相位电流控制目标速度。 七月 2018 Error! Reference source not found. 1/5 1. 图 电流控制模式 2. 电压控制模式 可使用电压模式方法驱动电机，而不使用PWM电流控制。在FWD/REV引脚上 施加PWM，可在电机相位上施加受控的6步电压： 图2.显示了使用微控制器，电压控制模式的速度控制。 a. 转速信号：L6235的转速输出可在通过RC滤波器后连至ADC通道， 采样ADC值提供速度信息 b. PWM输出：PWM输出可连至VREF ，在此情况下PWM电流控制可 被用作电流限制器 c. PWM_Ctr输出：PWM_Ctr输出连至L6235的FWD/REV引脚，配置 为计数器定时器PWM输出，在此配置中，PWM_Ctr控制速度和方 向。大于50%的PWM占空比将导致电机向前运行，小于50%的占空 比将导致电机向相反方向运行。 d. 它通过微控制器实现速度控制调节，通过控制相位电压控制目标速 度。 七月 2018 Error! Reference source not found.