第01章 矢量析和场论基础.pptVIP

五、场论 1、数量场的等值面和矢量场的矢量线 2、标量场的梯度和方向导数 3、矢量场的通量和散度 4、矢量场的环量和旋度 数学恒等式 1、标量拉普拉斯运算 六、拉普拉斯算子 2、矢量拉普拉斯运算 七、电磁场的分类和亥姆霍兹定理 1、 2、 3、 4、 亥姆霍兹定理 1.5.2标量场的梯度和方向导数 标量场u(x, y, z)的两个等值面u和u+du如图1-23所示， 图1-23 方向导数和梯度 P点到Q点的位移元为 (1-65)两边同除以 dl ，得到标量场u(x, y, z)在P点沿dl 方向的方向导数 1.梯度的定义及其方向导数 根据全微分定义 (1-65) 设位移元 dl 的方向余弦为{ }，即 所以方向导数表示为 其中 ——u的梯度 ——dl的单位矢量 引入梯度算子 由 u的梯度表示为 可知 当al与G平行时，方向导数 取得最大值|G|。 梯度的方向是标量u随空间坐标变化最快的方向；梯度的大小表示标量u的空间变化率的最大值。 梯度矢量 的的物理意义 所以 梯度在柱坐标系下的表达式 梯度在球坐标系下的表达式 2.梯度在柱坐标系和球坐标系下的表达式 梯度在直角坐标系下的表达式 梯度运算的基本公式： 例1.6 求标量函数u(x, y, z)=x2yz的梯度，并求在空间坐标点P(2, 3, 1)处，沿方向 的方向导数。 解 代入P点的空间坐标 (2,3,1)，得方向导数值为 补充例题： 其中， 2） 求：1） 解： 1.5.3矢量场的通量和散度 1.通量的定义 图1-24 通量定义 如图，矢量场A=A(x, y, z)在有向曲面S上的通量定义为 面元dS的法向n与张着S的环线L满足右手螺旋关系。 在直角坐标系中 对闭合曲面n取外法向为正，总通量表示为 矢量线的通量概念是对矢量场在空间分布的宏观描述，要描述每一点的情况，需引入散度的概念。 通量计算存在三种情况 1)Φ0，表明闭合曲面内部有产生矢量线的源，正源 2)Φ0，表明闭合曲面内部有吸收矢量线的源，负源 3)Φ=0，表明闭合曲面内部可能无源，或正源负源相等 2.散度的定义 散度是单位空间体积中的的通量源，有时也简称为源通量密度，记为divA或 ，即 图1-25 散度的定义 如果divA0，表明M点有发出矢量线的正源； 如果divA0，表明M点有吸收矢量线的负源； 如果divA=0，表明M点无源，矢量线在该点连续。 4.散度在柱坐标系和球坐标系下的表达式 球坐标系下的表达式 3.散度在直角坐标系下的表达式 柱坐标系下的表达式 散度的有关公式： 5. 高斯散度定理 如图，矢量场场A(x, y, z)的散度在体积V上的三重积分等于矢量场A(x, y, z)穿过包围V 的闭合曲面S的通量，即 图1-26 高斯定理 物理意义 V内的通量源总和与穿过S的总通量相等。 或 例1.7 设有一矢量场 ，（1）求该矢量场的散度；（2）取中心在原点的一个单位立方体，求散度的体积分和矢量场对此立方体表面的积分，验证散度定理。 解（1） （2）▽·A对中心在原点的单位立方体的积分为 矢量A对单位立方体表面的积分为 可见，散度定理成立。 补充例题： 其中， 2） 求：1） 解： 如图，式中L是空间有向闭合曲线，dl是曲线L上的线微分元， 是在空间点P处矢量A与dl的夹角。 1.5.4 矢量场的环量和旋度 环量的定义 A(x, y, z)沿闭合曲线L的曲线积分称为沿L的环量，即 环量描述了L内的总涡旋源。 图1-27 矢量场的环量 旋度的定义 为了定义旋度，首先考察环量密度，即单位面积的环量 显然，对于给定矢量场A，环量密度的大小与所取面元ΔS的方向n有关，如图1-29 所示。 图1-29 (a)矢量线构成的涡旋面与所取微分面元ΔS的方向垂直；(b) 矢量线构成的涡旋面与所取微分面元ΔS的方向夹角为θ；(c) 矢量线构成的涡旋面与所取微分面元ΔS的方向同方向。 可以看出，当面元ΔS沿某特定方向n时，环量密度将取得最大值；定义该最大值与n之积构成的矢量称为矢量场A的旋度，记作rotA或 ，即 物理意义 矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流量面密度的最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元的法线方向。 柱坐标系下的表达式 球坐标系下的表达式 旋度在直角坐标系下的表达式 斯托克斯定理 旋度不为零的场是有旋场，如磁场、流速场等。 物理意