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4-2控制系统的工作过程与方式 复习: 什么是控制 什么是控制系统 任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,称为控制系统。 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 问题:游泳池注水 宾馆自动叫醒服务工作过程:客人拨通自动叫醒服务电话,电脑自动应答,并提示客人输入房间号和需叫醒的时间,到时电脑将自动打电话叫醒客人。本系统是一个开环控制系统。 1、楼道声控灯的控制系统 请画出下列开环系统的方框图 2、电饭锅煮饭的控制系统 夏天房间空调器温度控制系统 炎炎夏日,人们采取各种消暑措施消暑,空调器是第一选择。那么,空调器是如何控制室内温度的呢?它的工作过程又如何呢? 如设定温度为25℃,室内温度如果高于25℃,那么空调通过比较,控制电路发出信号促使压缩机进行工作;当温度达到设定温度时,控制电路发出信号,压缩机停止工作,风扇照常工作。 家用缝纫机缝纫速度控制系统 家用电冰箱温度控制系统 走道路灯的声光控制系统 交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小改变红绿灯时间)系统 十字路口的红绿灯定时控制系统 脚踩的力 踏脚板 传动装置 缝纫机 缝纫速度 转动 控制装置 制冷装置 电冰箱 冰箱实际温度 设定的温度 感温装置 制冷量 声光信号 声光检测控制装置 开关 路灯 亮与灭 * * 人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,是事物向期望的目标发展,这就是控制。 控制的手段有哪些? 音响的音量控制 全自动洗衣机 普通水龙头出水的控制 电冰箱内温度控制 自动取款机 篮球运动员投篮过程控制 自动烘手机 自动感应门的开关控制 电梯的上下运行过程控制 飞镖的投掷过程控制 肥胖人群体形控制 声控走廊灯的控制 红外自动水龙头出水控制 红绿灯的转换过程控制 手摇晾衣架的控制 光控路灯的控制 人工 人工 自动 自动 自动 人工 自动 人工 自动 自动 人工 自动 人工 自动 自动 自动 什么叫系统? 由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体,称为系统 1控制系统 公共场所路灯的光控系统 外界光线强弱 光控开关 灯泡 灯泡的亮灭 输入 输出 小实验:光控计数器 指出下面的输入、输出量 外界光线强弱 光控开关 灯泡 输入 输出 灯泡的亮灭 理解控制系统需要 理解控制系统的输入、输出量,以及他们之间的对应关系 电风扇风速控制系统 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 脚踩的力 (输入) 脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮 自行车行驶的速度(输出) 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 马上行动(P102):请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么? 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 电风扇风速控制 输出 输入 控制系统 调速器或档位 风扇的转速 电源的电信号 锅内的温度 电源的电信号 脱粒的量 人手的红外信号 水龙头的出水量 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制,输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 控制系统分类 注水时间 游泳池水位 2、输入量、输出量之间是什么关系 对应,输入量可以影响输出量 3、输入量可以影响、决定输出量,反过来输出量 能否影响输入量吗?为什么? 不能 输入量到输出量是单向传递 三、我们可以用下面的方框图把游泳池注水的主要控制过程表述出来。 二、问题: 1、本问题中输入量、输出量分别是什么? 设定注水的时间 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 输入 输出 水流量 开环控制: 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。 特点:输入量到输出量是单向传递(无反馈)。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器:即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器:即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量:即执行器的输出信号。 输入量:即控制系统的给定量。 输出量:即控制系统所要控制的量。 被控对象:即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 P103 案例分析 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 控 制 电 路 电 机 自 动 门 门的开启或关闭 转动 输入 输出 4、
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