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常见的列车运行控制系统 - 6.1
第六章 CTCS-3级列控系统
主要内容
C3
列
车
控
制
系
统
系统概述
运营场景
车载工作模式
(1)行车指挥调度系统(CTC系统)
(2)车站联锁系统
(3)列车运行控制系统(CTCS)
高速铁路信号系统体系构成
调度集中显示投影
车站联锁
无线闭塞中心(RBC)
行调指挥中心(CTC)
轨道电路
GSM-R
行车指挥调度系统(CTC系统)
运输管理系统
完成列车运行控制相关的调度指挥功能
根据列车运行图所制定的日班计划及实际情况,编制各阶段计划,下达到计算机联锁系统。
车站联锁系统
根据计划实时建立进路,为列车提供进出站及站内行车的安全进路
列车运行控制系统
根据车站进路、前行列车位置、安全追踪间隔,向后续列车提供行车许可、速度目标值等信息,由车载设备对列车速度进行实施监督和控制。
CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。
CTCS-3级列控系统—系统定义
CTCS-2级
CTCS-3级
传输媒介
轨道电路 + 应答器
GSM-R + 应答器
车地信息传输
地对车单向信息传输
地-车双向信息传输
300km/h
以上的适应性
已经在250km/h线路上
成功运用,正在进行
300km/h适应性研究
CTCS-3级在ETCS-2级基础上
进行系统集成和自主创新,ETCS-2级列控系统已经在欧洲高速铁路上成熟应用
技术发展趋势
CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统(CBTC)
范畴,符合国际铁路技术发展趋势。
CTCS-2与CTCS-3比较
系统构成
在CTCS-2级列控系统的基础上,地面增加RBC设备,车载设备增加GSM-R无线电台和信息接收模块,实现基于GSM-R无线网络的双向信息传输,构成CTCS-3级列控系统,用于300-350km/h客运专线和高速铁路。
列控系统
地面设备
列控系统
车载设备
系统总体结构示意图
11
2018-11-6
CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,并具备CTCS-2级功能的列车运行控制
系统。
包括:无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等 。
调度中心CTC
车站联锁
道岔
信号机
CTCS-3级列控系统—系统结构
12
2018-11-6
地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。
车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。
RBC向列车提供行车许可。
车地实现连续、双向、大容量信息传输。
调度中心CTC
车站联锁
轨道电路
列控中心
应答器
道岔
信号机
车载设备
CTCS-3级列控系统—C3与C2的比较
地面设备示意图
无线闭塞中心RBC
应答器
GSM-R网络
临时限速服务器
轨道电路
CTCS-3级列控系统—地面设备
列控中心TCC
车载设备
车载设备由车载安全计算机(VC)、GSM-R无线通信模块(RTM)、轨道电路信息接收单元(TCR)、应答器信息接收模块(BTM)、记录器(JRU)、人机界面(DMI)、列车接口单元(TIU)等组成。
安全计算机
GSM-R网络
司法记录器
CTCS-3级列控系统—车载设备
轨道电路信息接收单元
人机接口
列车接口
应答器传输及应答器天线
测速测距单元
调度集中显示投影
车站联锁
无线闭塞中心(RBC)
行调指挥中心(CTC)
轨道电路
GSM-R
CTCS-3级列控系统—工作原理
速度限制曲线
时速(km/h)
目标停车点
CTCS-3级列控系统—列车追踪运行
(1)向司机提供安全驾驶列车的必要信息;
(2)监控列车及调车作业。
(3)受RBC控制的列车,只有得到RBC的授权才能在RBC控制区域运行。
(4)满足运营速度350km/h及以上,最小追踪间隔3min的要求。
(5)满足跨线运行的要求。
(6)具有轨道占用检查功能。
(7)采用固定闭塞,以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。
(8)具有设备制动优先和司机制动优先两种方式,一般采用设备制动优先。
(9)具有常用制动和紧急制动监控速度的功能
(10)地面设备具有设备临时限速、并向车载设备发送临时限速信息的功能
(11)具有CTCS-2级功能
CTCS-3级列控系统—基本功能
(1)基于GSM-R实现车-地大容量的双向连续信息传输,可以提供最远32km的目标距离、线路允许速度等信息;
(2)由RBC生成行车许可。
(3)轨道电路实现列车占用检查。
(4)应答器实现列车定位。
(5)向下兼容CTCS-2级功能。
CTCS-3级列控系统—系统
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