基于AMESim汽车ESP液压控制系统建模与分析.PDFVIP

《机床与液压 》2005No8 1·15 · 基于 AMESim 的汽车 ESP液压控制系统建模与分析 祁雪乐 , 宋 　健 , 王会义 , 李 　亮 (清华大学汽车工程系 , 北京 100084) 摘要 : ESP液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构 。为研究此液压系统中各单元的协同工作过程和其内 部主要液压参数对控制效果的影响 , 采用 AM ESim 这一模块化的建模平台 , 对整体液压控制系统进行了建模 , 并建立了主 要模块的数学模型 , 为 ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据 。 关键词 : ESP; 液压控制系统 ; AM ESim 中图分类号 : U46 16　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 100 1 - 3881 (2005) 8 - 115 - 2 M odelin g an d Ana ly sis of Veh icle ESP Hydraulic Con trol D ev ice U sin g AM ES im Q I Xuele, SON G J ian , WAN G Hu iyi, L I L iang (D ep artm en t of Au tomob ile Engineering, Tsinghua U n iversity, B eij ing 100084 , Ch ina) A b stract: ESP hydrau lic con trol device is important for the safe driving of veh icleFor re search ing the co in stantaneou s work ing p rocess of every un it of the hydrau lic device and the influence of the m ain p aram eters on con tro l effect, the software nam ed AM ESim was u sed to e stab lish the model of the hydrau lic deviceThe m athem atical models of the m ain p arts were bu ilt to p rovide sugge stion s for de sign and m atch ing of the hydrau lic control device Keywords: ESP; Hydrau lic con trol device; AM ESim 　　ESP ( Electron ic Stab ility Program ) 是在汽车制动 防抱死系统和牵引力控制系统的基础上加入了主动横 摆控制系统构成的, 对保证汽车行驶过程中的稳定性 与安全性具有重要的意义 [ 1 ] 。ESP 的液压控制系统由 多个液压元件组成 , 在电子控制单元的驱动下协同工 作 , 根据汽车的不同行驶工况对不同的车轮施加相应 的液压制动力 。目前 , 国内生产的车辆所配置的 ESP 还依赖于进口, 其国产化试制工作正在展开 , 为缩短 液压控制系统的研发周期 , 避免过多的试制品试验 , 需要建立完整的系统模型 , 为设计人员提供相应的理 论依据 。 1　模型组成与工作原理 ESP液压控制系统的组成如图 1所示 , 在液压控 制单元 4 中共有十二个电磁阀接收电子控制单元的控 制信号 。在 ESP 工作过程 中, 汽车根据各传感器 1主缸 　2压力传感器 　3预压泵 　4 液压控制 (轮速传感器 、压力传感器 、横摆角速度传感器 、转 单元 5, 6液压油路 　7吸入阀　8限压阀　9阻