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试述计量泵机电一体化控制系统的设计 　　【摘 要】 计量泵是一种既具有介质输送又具流量调整功能的机械设备，很适于作执行元件在每种需进行液体介质输送的流程管理系统中运用。流量控制是计量泵工作的核心内容，对流量实现机电一体化的控制，能够促进企业技术进步，提高企业的现代化管理水平，达到对企业生产经营过程进行整体优化，增强市场竞争力，提高企业的经济效益。本文探讨了计量泵机电一体化控制系统设计。 　　【关键词】 计量泵；机电一体化；控制系统 　　计量泵是一种既具有介质输送又具流量调整功能的机械设备，很适于作执行元件在每种需进行液体介质输送的流程管理系统中运用。但传统的计量泵调整流量的精确度，难以满足现代化大规模生产工艺流程管理的自动化要求，尤其在对有害液体的计量、在危险条件下的调整等方面，传统设备更是爱莫能助。因此，对计量泵实现自动管理，实时监测，精确调整势在必行。 　　在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展，及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称，其涵盖“技术”和“产品”两个方面。 　　流量控制是计量泵工作的核心内容，对流量实现机电一体化的控制能够促进企业技术进步、提高企业的现代化管理水平，达到对企业生产经营过程进行整体优化，增强市场地应变能力和竞争能力，从而获得更好的经济效益。当前计量泵流量的调整是经过人工对泵体上的手轮进行操作实现的.其调整流量的精确度难以满足现代化大规模生产工艺流程管理的自动化要求.对于这一问题，进行了计量泵机电一体化管理系统的研发，采用了一种对计量泵用步进电机驱动，用单片机进行管理，并对其流量进行闭环管理的办法。 　　1.机电一体化的核心技术 　　机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手： 　　1.1 机械本体技术。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 　　1.2 传感技术。传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 　　1.3 信息处理技术。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 　　1.4 驱动技术。电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件- 传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。 　　1.5 接口技术。为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。自吸离心泵接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修，而且可以简化设计。 　　1.6 软件技术。软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。 　　2.计量泵机电一体化控制系统设计 　　流量控制系统是集机电液为一体的自动控制系统，在工业领域中非常实用，它的准确控制在工业中得到了广泛应用，如加油系统的油量控制、水位的精确控制、化工企业中的有机物的投料控制，以及稀土萃取过程中的给料控制等。计量泵机电一体化控制系统设计主要包括以下几方面内容： 　　2.1 控制系统的总体描述。本控制系统是通过向步进电机发脉冲，以控制步进电机的转数。由于计量泵本身的精度是很高的，因此，它的控制也必须满足一定的精度要求。在本控制系统中，可以人工的输入所需要的流量值，也可以实现自动控制，也就是通过外部的模拟信号标准—经过转换后，来控制步进电机的脉冲数。当输入期望数据后，处理器将输入的数据与当前数据相比较，得到相应的动作值，计算出相应的脉冲数，通过正转或反转来达到期望值。在步进起动时，采用加速过程，在即将到达期望值时，采用减速过程，使得步进电机能不失步的稳定运行。在软件设计中，对控制装置采用了软件保护措施，如当步进电机处于运动状态和输入值超过系统的最大值时，所输入的数据命令是无效的。 　　2.2 系统硬件电路的基本组成。控制系统采用作为主控单元，通过与的串口通讯，实现对步进电机的远程控制。控