第1部分 认识AS UII机器人.docVIP

目 录 第1章 让你的智能机器人动起来 ...................................1 1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 ........................................... 1 1.2 AS-UII 的内部结构................................................ 1 1.3 AS-UII 的控制按键部分............................................ 2 1.4 AS-UII 的充电.................................................... 3 1.4.1 开机充电 1.4.2 关机充电 1.4.3 更换电池.............................................. 1.5 AS-UII 的连接和检测.............................................. 4 1.5.1 AS-UII 的连接 1.5.2 AS-UII 的检测 1.6 对 AS-UII 进行编程 ............................................... 5 第2章 AS-UII 的系统结构........................................10 2.1 AS-UII 的身体结构............................................... 10 2.1.1 控制部分 2.1.2 传感器部分..................... 2.1.3 执行部分 2.1.4 AS-UII 的能源 2.2 AS-UII 的传动机构............................................... 13 2.2.1 齿轮传动机构...... 2.2.2 AS-UII 的齿轮箱 2.3 AS-UII 的动力与驱动............................................. 15 2.3.1 AS-UII 的动力 2.3.2 AS-UII 中的直流电机 2.3.3 AS-UII 的驱动方式 第1章 让你的智能机器人动起来 1.1 欢迎进入 AS-UII 的世界 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具 备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种 具有高度灵活性的自动化机器”。智能机器人是 21 世纪新的热点,也是一个国家整体实力的 显示。智能机器人是一个多学科的综合，涉及机械设计和制造、　传感器、控制与规划、电 子电气、计算机与信息处理、通讯、能源、材料、系统工程。 AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII 有一个功能强大的微处理系统和 传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉、和触觉，成为真正意义上的智能机器人。 AS-UII 是能力风暴大学版机器人，II – 表示第二版本。AS-UII 是专门为大学进行课程 教学、工程训练、科技创新以及研究服务的新型移动智能机器人。 1.2 AS-UII 的内部结构 AS-UII 的内部结构参见图 1-1 。AS-UII 结构简图： 上盖 液晶显示屏 主板 传感器 底 盘 上面是我的“X”光片，您可以看更清楚，具体各部 分包含什么？有什么功能？咱们后面再说来…… 图 1-1 AS-UII 结构简图 1.3 AS-UII 的控制按键部分 看见 AS-UII 背后的控制按键部分了吗？其结构如图 1-2。在这个部分有 2 个小灯，它 们指示 AS-UII 所处的状态。 开关按钮 图 1-2 控制按键部分 控制 AS-UII 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。 “电源”指示灯 按下 AS-UII 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！ “充电”指示灯 当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。 “充电口” 将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。具体使用方 法见“1.4 AS-UII 的充电”。 “下载口” “充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接 线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。具体 使用方法见“1.6”。 “复位/ASOS”按钮 这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击 此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信 线拔下，按击此按钮