第6讲 电子控防抱死制动系统 (ABS).pptVIP

第6讲 电子控制防抱死制动系统 (ABS) 6.1 概述 1.传统机械制动系统缺点 6.2 ABS的理论基础 地面附着力F =Z Z——地面对轮胎的法向反作用力 ——附着系数 令车轮纵向附着系数 x=制动力Fx/车辆垂直载荷Fz； 车轮侧向附着系数 y=车轮侧向力Fy/车轮垂直载荷Fz 6.3 ABS的组成与工作原理 1.组成 在原有常规制动装置的基础上，增设电子控制器、液压调节器（制动压力调节器）、车轮速度传感器。 2)电子控制器（电脑）：整个ABS系统的控制中枢； 典型调节器的工作过程 典型调节器的工作过程 5.4 ABS的正确使用与维护 ABS系统以常规制动系统为基础； 高温环境容易损坏ECU； ABS的通用性很差； 装备ABS的汽车，其制动操作方法和普通制动系统一样。 思考题 什么是ABS，简述ABS的理论基础、组成与工作原理。 在汽车制动过程中，什么附着力影响汽车的制动距离？什么附着力影响汽车的方向稳定性和转向控制能力？ 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么？ 当汽车前轮抱死制动时，有什么危害？ 当汽车后轮抱死制动时，有什么危害？ 什么是理想滑移率或最佳滑移率？ 防抱死制动系统（ABS）失效时，常规制动系统有无制动功能？常规制动系统失效时，防抱死制动系统有无控制功能？ 在紧急制动时，对装备有ABS的汽车反复地踩制动踏板，会使制动效果更好吗，为什么？ * （1）安全性差； （2）造成轮胎非正常磨损 。 2．ABS的作用 自动调节制动力的、防止制动车轮抱死。 图1：无ABS的制动 图2：有ABS的制动 优点：（1）缩短制动距离； （2）保持制动时的方向稳定； （3）保持制动时的转向控制能力； （4）减少制动时轮胎的磨损； （5）减少驾驶员的疲劳强度。 图：汽车制动时车轮受力情况 M—制动器摩擦力矩;W—车轮垂直载荷;Fz—地面制动力;Z—地面对轮胎的法向反作用力;w—车轮的角速度;v—汽车的行驶速度;T—车轴对车轮的推力;r—车轮半径 1.汽车在制动过程中的车轮受力 制动器制动力Fb 地面制动力Fz 图：制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 地面制动力首先取决于制动器制动力，但又受路面附着条件限制。要想获得足够的地面制动力，提高汽车的制动效能及其制动稳定性，除了要求制动器具有足够的制动力外，同时要求路面提供较高的附着力。 滑移率S表示车轮滑动成分的多少 S= VW——车身速度； Vr——车轮速度 图4：附着系数与滑移率的关系 x—纵向附着系数； y—横向附着系数； p—峰值附着系数； s—车轮抱死时纵向滑动附着系数 制动性能的主要评价指标： 制动效能：制动距离和制动减速度；纵向附着系数→纵向附着力→制动效能。 制动稳定性：主要取决于侧向附着力，即与侧向附着系数有关。 轮胎的纵向附着系数在S=20%左右达到最大值，在车轮抱死时的附着系数反而有所降低；而侧向附着系数在纯滚动时为最大，随着滑动率的增加而迅速减小，在车轮抱死时侧向附着系数下降到零。 ABS的理论基础 ABS的目的：自动调节制动器的制动力，使s保持在20%的最佳状态。 图5：防抱死制动系统（ABS）的组成 图6：防抱死制动系统（ABS）零部件安装位置 1) 车轮速度传感器：把车轮的运动状态转变为电信号 ； 图：车轮速度传感器 左前轮速度传感器 右前轮速度传感器 左后轮速度传感器 右后轮速度传感器 电子控制模块 （ECU） 液压控制单元 （液压调节器） ABS故障指示灯 自诊断输出 图8：电子控制器和基本输入输出信号 （1）ECU的防抱死控制功能 （2）ECU的故障保护控制功能 作用：自动调节车轮制动器压力，使车轮滑移率保持在最佳滑移率范围内。 3）制动压力调节器（执行机构） 循环式调节器工作过程说明： 储液器：暂时储存制动液； 回油泵：将制动液泵回制动总泵。 电磁阀：由ECU控制其动作，控制制动分泵压力的升高、保持和降低。 A．三位三通电磁阀式制动压力调节器 有三个工作位置，三个液压通道。 其工作原理： 电磁阀不通电，阀处于右位 ,制动总泵与分泵直通； 电磁阀半通电，阀处于中位，制动总泵与分泵断开，分泵与储液器不通； 电磁阀全通电，阀处于左位，制动分泵与储液器相通。 图：ABS不工作（常规制动过程） （1）常规制动过程 电磁阀不通电，主缸和轮缸相通,主缸控制制动压力，液压泵不工作。 典型调节