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旋转式电弧传感器技术的研究现状及发展趋势-工程论文 旋转式电弧传感器技术的研究现状及发展趋势 杜舜尧① DU Shun-yao；陈明和① CHEN Ming-he；吴诗语② WU Shi-yu （①南京航空航天大学机电学院，南京 210016；②南京工业大学先进材料研究院，南京 210009） （①College of Mechanical and Electrical Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016，China； ②Institute of Advanced Materials，Nanjing Tech University，Nanjing 210009，China） 摘要： 文章介绍了旋转式电弧传感器技术的研究背景，综述国内外旋转式电弧传感器技术的研究现状，并对旋转式电弧传感器技术的未来发展趋势作了展望。 Abstract： This paper describes the research background of rotating arc sensor technology. Domestic and foreign research situation of rotating arc sensor technology is reviewed. At the same time， the future development trends of rotating arc sensor technology are provided. 关键词 ： 旋转式电弧传感器技术；研究背景；研究现状；发展趋势 Key words： rotating arc sensor technology；research background；research situation；development trends 中图分类号：TG441.3文献标识码：A文章编号：1006-4311（2015）25-0127-04 收稿日期：2015年7月12日。 作者简介：杜舜尧（1991-），男，江苏南京人，硕士研究生，主要研究方向为金属材料的性能与表面处理。 0 引言 焊接是一种将材料永久连接并具有给定功能结构的技术，它是现代制造技术的一个重要组成部分，在制造业的很多领域应用广泛。比如在金属制造业中，焊接已经成为了第三大产业，仅次于装配和机械加工。但由于诸多客观原因的限制，我国一直没有实现焊接过程和焊接工艺的自动控制和智能化。当前社会现代科学技术得到了空前的发展，比如计算机技术、人工智能、控制理论等，随着现代科学技术的不断发展，加快了焊接过程自动化和智能化的步伐，因此不难发现，焊接自动化、机器人化和智能化是未来的大势所趋[1]。 焊接智能化的核心是焊缝跟踪技术，而焊缝跟踪技术的关键是传感器，只有传感器正常高效运行才能保证焊缝的高跟踪精度[2]。在实际的电弧焊接过程中，很多的因素都会干扰到传感器，比如弧光、飞溅、烟尘、高温辐射等，面对这种形势，要想保证焊缝跟踪技术真正的发挥作用，必须使传感器与时俱进，改革传统的传感器，使传感器满足当代社会的要求。 1 旋转式电弧传感器技术的研究背景 所谓焊缝自动跟踪是指实时的检测和调整电弧在坡口中的位置，从而使传感器真正的发挥作用，在该过程中传感方式至关重要，它决定了结论是否精确。按照传感方式划分，可将焊缝跟踪传感器分成两类，分别是附加式传感器和电弧传感器。 1.1 附加式传感器 附加式传感器是指在焊炬上固定一个附加的电磁、机械或者光学装置，以此来检测焊缝的相对位置。附加式传感器的分类还有很多，比较常见的是光学传感器、机械接触式传感器等。 很多国家的学者都对附加式焊缝跟踪传感器进行了研究，认为该传感器具有良好的应用效果，优势明显，比如可有效实现焊缝跟踪等。然而，任何一种传感器都是有利有弊的，附加式传感器除了上述优势外，还存在以下缺点 [3]： ①传感器先行。由于传感器的检测点并不是实际的焊接点，通常都会超前电弧50~100mm，在这种情况下得出的结论，难免会出现误差，甚至导致结论无意义。因此，为了确保跟踪成功，必须在系统中采用记忆、延迟、再现方式跟踪焊缝，必要时还需要将焊枪和传感器分别驱动，同时还需要采用有效方式记录传感器和焊枪之间的偏移量，如此一来，传感器的控制系统的复杂程度大大增加了。 ②无法抵抗磁偏吹干扰和焊丝弯曲干扰。附加式传感器通过检测焊炬和坡口之间的相对位置来达到自身的目的，但是实际的焊接过程中，磁偏吹是很容易出现的影响因素，一旦其出现，就可能影响最终的焊接质量。再加上焊丝弯曲也会给焊接造成很