理论力学-5C(精品·公开课件).pptVIP

* 点的复合运动 研究对象：点 研究内容：点的运动合成 目的： (1) 将复杂运动分解成简单运动； (2) 分析机构的运动。 * 地心参考系中 金星的运动轨迹 日心参考系中 行星的运动轨迹 选取适当的参考系, 可使描述运动的形式简单 * 问题: 直升飞机作机动飞行时,旋翼上某一点的速度如何计算? 问题: 要画 y = f (x) 的曲线,绘图机构如何运动? 要研究同一物体(点)在不同参考系中运动的关系 用几个简单的运动合成一个复杂的运动 * 一、相对运动、牵连运动和绝对运动 O x y z 为定参考系 O’x’y’z’为动参考系 研究运动的点为动点 ? 绝对运动： 动点相对定系的运动 ? 相对运动： 动点相对动系的运动 ? 牵连运动： 动系相对定系的运动 §5-3、点的复合运动 * 绝对(加)速度：动点相对定系的(加)速度 相对(加)速度：动点相对动系的(加)速度 * 瞬时重合点： 在某瞬时,动系上与动点重合的点. 牵连(加)速度： 瞬时重合点相对定系的(加)速度. 牵连速度 牵连加速度 二、速度合成定理 三、动系为平移时 的加速度合成定理 * 速度合成定理的证明: 设：点 M 的相对轨迹为 AB； 点 M 的绝对位移 MM’’ . 时刻 t 时刻 t+?t 点M的牵连位移：MM’ 有位移关系： 两边同除以?t，并取极限?t?0： * 四、平移刚体和定轴转动刚体上点的速度和加速度 刚体平移：刚体上任意一条直线在运动过程中始终与初始时平行 平移刚体的运动特性： 刚体上所有点的 运动轨迹形状相同 速度相同 加速度相同 刚体定轴转动：刚体(或其延展体)上至少存在两点不动 速度： 加速度： h: 点到转轴的距离 * 例：已知滑块在图示瞬时的速度和加速度，求此瞬时杆上 A 点的速度和加速度。 解：动点： 动系： 定系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：绝对速度、 绝对加速度 A B r 杆上 A 点 滑块 地面 直线运动 圆周运动 直线平移 速度分析： * A B 加速度分析： 其中： * O A c 例： 已知图示瞬时圆盘的角速度 ? 和角加速度 ? ， 求杆上 A点的速度和加速度 解：动点： 动系： 定系： 运动分析 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：牵连速度、 牵连加速度 盘心 C 杆 地面 圆周运动 直线运动 直线平移 速度分析： * O A c 加速度分析： * 解：动点： 动系： 定系： 运动分析: 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 求：B 点的绝对(加)速度 例：已知铅垂摇杆在图示瞬时的角速度为 ? ，角加速度为 ?，求此瞬时水平 AB 杆的角速度和角加速度。 A B AB 杆上 B 点 半圆滑道 地面 圆周运动 圆周运动 曲线平移 1、速度分析： AB=3R * A B 加速度分析： 其中： * 作业中的问题 * 题2-31：求静摩擦系数。 受力分析: 平衡方程: * 题2-3, 2-4： * 题2-13：求固定端约束力. 受力分析: * * *