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编 码 器 基 本 原 理 一、概述 将机械转动的模拟量(位移)转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器又称数字编码器 。 编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而广泛用于各种位移测量。 编码器的种类很多。按其结构形式有直线式编码器和旋转式编码器。由于许多直线位移是通过转轴的运动产生的，因此旋转式编码器应用更为广泛。 编码器按其检测原理分为电磁式、接触式、光电式等。 光电式编码器具有非接触和体积小的特点，分辨率高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。 目前我国已有23位光电编码器，为科学研究、军事、航天和工业生产提供了对位移量进行精密检测的手段。 旋转式编码器又分为增量式编码器和绝对式编码器。 增量式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行累计计数，一般还需要基准数据即零位基准才能完成角位移测量。 绝对式编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出。 1 增量型编码器（incremental encoder） 增量型编码器每转一周可产生一系列的脉冲，脉冲的数量可表示角位移的测量。编码器内有一圆盘——编码盘。通常为一光学玻璃，码盘最外圈的码道上均布有