联大专接本机械机械设计基础培训辅导材料1(精品·公开课件).pptVIP

* 考试性质 选拔性考试 适用专业 机械工程及自动化 考试范围 机械基本理论、基本知识的分析和应用 常用机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系 常用连接——螺纹连接、键连接和销连接 机械传动——带传动、齿轮传动和蜗杆传动 轴系零、部件——轴、滚动轴承和联轴器 考试大纲简介 平面机构的自由度 平面连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 轮系 齿轮传动、蜗杆传动 连接 带传动 轴 滚动轴承 联轴器 考试内容 一、 运动副及其分类 两个构件直接接触并能产生相对运动的连接称为运动副。 接触特性： 点、线、面 分类： 高副——点、线接触，应力高。 低副——面接触，应力低。 转动副 移动副 平面机构的自由度 二、平面机构自由度 1.计算公式 F = 3n－2PL － PH 式中：  n —— 活动构件数 PL —— 低副数 PH —— 高副数 2.机构具有确定运动的条件 F＞0，且自由度数＝原动件数。 3.三种特例 复合铰链 局部自由度 虚约束 平面机构的自由度 C D A B G F o E E’ 计算图示机构的自由度。 练习 一、铰链四杆机构的基本形式 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 全部用转动副相连的四杆机构称为铰链四杆机构。 二、铰链四杆机构的特性 平面连杆机构 急回运动 压力角和传动角 机构的死点位置 A B C D B1 C1 A D 当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。 此两处曲柄之间所夹的锐角θ 称为极位夹角。 θ C2 B2 ω 曲柄摇杆机构 平面连杆机构 急回运动 α F γ F’ F” 压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 切向分力： F ’ = F cosα = F sinγ 法向分力：F ” = F cosγ γ↑→ F ’↑→对传动有利 称γ为传动角。 平面连杆机构 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动。 称此位置为 “死点位置”。 γ＝0 F γ＝0 F γ＝0 平面连杆机构 三、铰链四杆机构有曲柄的条件 平面连杆机构 1.最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 ——杆长条件 2.以最短杆或其相邻的构件为机架 ——机架的位置 A B C D l1 l2 l3 l4 由此可知：铰链 A、铰链 B 都是整转副。 特别注意 不满足杆长条件 机构中不存在整转副 不论取哪个构件作为机架 双摇杆机构 平面连杆机构 判别图示机构分别属于什么类型，并说明连架杆的名称？ 练习 急回运动 死点位置 曲柄与连杆共线 （两个位置） 曲柄存在的条件 曲柄与机架共线 （两个位置） 压力角和传动角 一般位置 概念 曲柄的位置 图形与概念的对应 曲柄摇杆机构 平面连杆机构 四、平面四杆机构的设计 平面连杆机构 1)满足预定的运动规律 2)满足预定的连杆位置要求 3)满足预定的轨迹要求 一、凸轮机构的应用和类型 凸轮机构 1)按凸轮形状分 2)按从动件形状分 3)按从动件运动分 4)按保持接触方式分 二、从动件的常用运动规律 凸轮机构 等速运动规律 等加速等减速运动规律 三、凸轮机构的压力角 凸轮机构 一、齿轮机构的特点和类型 齿轮机构 依靠主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿，传递两轴之间的运动和动力。 ①按相对运动分 ②按齿廓曲线分 ③按速度高低分 ④按传动比分 ⑤按封闭形式分 二、齿廓实现定传动比传动的条件 齿轮机构 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 三、渐开线齿廓的特性 齿轮机构 1.渐开线齿廓满足定传动比要求 2.啮合线为一定直线，啮合角为一常数 3.运动可分性 四、齿轮各部分的名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 齿轮机构 渐开线齿轮的三个基本参数为： m、z、α 。 分度圆直径： d ＝mz 基圆直径： db＝d cosα 齿顶圆直径： da ＝ d+2ha 齿根圆直径： df ＝ d-2hf