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西门子PLC在高炉上料自动控制系统中的应用-机械制造论文 西门子PLC在高炉上料自动控制系统中的应用 樊建国 （新疆昆玉钢铁有限公司，新疆伊犁833200） 摘要：新疆昆玉钢铁三座高炉自动控制系统均由西门子公司S7400可编程控制器和工业微机组成，现对该系统进行简单介绍。该系统为集中控制系统，上位机与PLC之间采用串行通讯完成数据交换，通讯协议为TCP/IP以太网协议。各系统之间互相通讯、多座高炉联网，为实现高炉生产过程控制和生产管理自动化提供了有力的支持。 关键词 ：西门子PLC；自动控制；通讯 0引言 高炉炼铁是一项比较复杂的生产过程，首先必须在槽下将烧结矿、球团矿、块矿、焦炭、焦丁、熔剂等各种入炉原料混合、搭配合理，再通过高炉上料小车或运输皮带将混合后的原料输送至高炉炉内。准确、及时上料是保证高炉产量和产品质量的前提，本文所述高炉上料方式为双料车循环上料，应用西门子PLC自动控制技术可有效提高上料的准确性、布料的均匀性，保障生产的稳定进行。 1高炉上料系统工艺流程 高炉上料是指从槽下供料到炉顶设备将入炉料（烧结矿、球团矿、焦炭等）装入炉内的全过程。高炉原料从槽下输送到炉顶有两种方式：皮带输送、小车输送。新疆昆玉钢铁三座高炉均采用小车输送方式，小车卷扬机采用交流电机拖动，电机正、反转控制，牵引通过钢丝绳连接的两台料车在斜桥上一上一下交替工作。槽下备料系统有两个熔剂仓、两个球团焦炭混合仓、四个烧结矿仓、四个焦炭仓和一个焦丁仓，烧结矿仓、球团矿仓经振动筛，熔剂仓经给料机后，按配料料单规定送称量料斗称量，然后放料，由槽下主皮带送到地坑称量漏斗。地坑分南、北两个称量斗。料车到料坑后，坑斗把料放入料车，坑斗闸门关到位且炉顶备好后，料车启动。两台料车按生产要求将槽下各种物料由料车卷扬机提升到炉顶，经炉顶受料斗放料阀、上密封阀、料流调节阀、下密封阀，再经布料器将物料均匀地布到炉内。 2西门子PLC系统组成 西门子PLC采用STEP7编程软件对现场设备进行控制编程，有梯形图、语句表、功能块等多种编程语言，上位机通过WinCC监控画面实现对现场设备的操作和监控。硬件系统采用S7400PLC为主站，通过ProfibusDP网络与ET200从站及炉顶用DP编码器进行数据交换。 新疆昆玉钢铁高炉上料系统中硬件PLC选用了以下模块：（1）CPU模块：CPU4162DP，程序运行及编辑存储。（2）电源模板：PS407/4A，通过背板总线向模块提供DC5V和DC24V电源。（3）通讯模板：CP4431，进行通讯和数据交换。（4）ET200从站：是基于ProfibusDP现场总线的分布式I/O，与西门子的其他自动化系统协同运行，采用S7300全系列模块，最多8个模块。（5）数字量输入模板：DC24V，现场状态信号与PLC控制器之间的接口。（6）数字量输出模板：DC24V，PLC控制器与现场设备的接口。（7）模拟量输入模板：现场模拟量信号与PLC控制器之间的接口。（8）模拟量输出模板：PLC控制器与现场设备的接口。 3槽下自动化控制系统 槽下自动化控制系统主要包括备料自动化控制系统、称量自动化控制系统和卷扬料车自动化控制系统。 3.1备料自动化控制系统 高炉矿槽用振动给料机对入炉原料振动给料，控制料流速度、流量，防止料流阻塞，电机振动使物料连续不断流动，达到均匀输送物料的目的；用振动筛对烧结矿、球团矿、块矿等入炉含铁原料及焦炭、焦丁、熔剂等进行筛分，筛分后合格的原料进入称量斗，筛分出的碎焦则经返碎焦丁皮带运到焦丁仓，筛下碎矿则经返碎矿皮带运到烧结仓。 需要时根据程序使选定的给料机、振动筛、称量斗进行自动备料，备料时自动启动给料机和振动筛向料仓内受料，为避免振动筛压料，PLC内程序设定振动筛启动5s后给料机启动，料仓达到设定秤值时停止振料，备好的入炉原料经槽下1#、2#主皮带输送至集中称量斗，经上料小车输送至炉内。 3.2称量自动化控制系统 为控制炉内料批的大小，操作人员根据炉长下发的料单从上位机输入料种、料批大小及称量斗放料顺序，振动筛根据料批大小自动振料、自动称量，并完成称量误差的自动补偿。当称量斗内原料秤值与设定值之差小于误差范围时，振动筛停止振料。 3.3卷扬料车自动化控制系统 在炼铁高炉上料系统控制中，上料小车的控制是核心。本套设备由主控单元、现场变送单元、连接电缆组成，主控单元由西门子操作面板TD400、西门子S7200PLC（CPU224）、输出继电器、控制电源等组成；现场变送单元由机座、传动机构和8位绝对型旋转编码器组成，通过旋转编码器和连接电缆将上料小车的位置信号送至主控单元。 对料车的控制有自动和手动两种方式，自动由PLC完成，手动由操