常见的神经导航1.ppt

神经导航系统（Neuronavigator）在神经外科领域的应用 蚌埠医学院第一附属医院神经外科 主任医师：张少军 工欲善其事，必先利其器 前言 神经导航（neuronavigation）将导航(navigation)的概念和原理应用于神经外科手术中，凭借电脑图像处理和手术器械追踪定位技术，能辅助外科医生优化手术入路、精确操作范围，这样的手术称为神经导航手术（navigated neurosurgery）。微创与手术精确制导是当今神经外科发展的必由之路，神经导航系统是提高颅内肿瘤、脑血管疾病、功能神经外科疾病手术疗效、减少并发症的高科技医疗设备。尽管其发展时间不长，但在世界各地神经外科手术治疗中已得到广泛应用。 神经导航系统（Neuronavigator） 美敦力S7, 目前全球最先进的光学神经导航仪。 神经导航设备简介 系统结 构包括 定位工具( 如探头 、标准手术器械 ) 发射红外线的二极管 位置感觉装 置（PSU) P S U接收附于探头 、 标准手术器械及参考环上发生的红外线， 并将此信息传人计算机，从而实现动态跟踪及实时定位，达到精确制导的目的。 神经导航原理 神经导航的原理 手术导航系统的核心包括图像和定位两部分，分别类似于航行中的“地图”和“罗盘”。首先，医学影像学的图像数据被传输到导航仪，这些数据可以包括计算机断层扫描（CT），核磁共振（MRI），正电子发射计算机断层扫描（PET），数字血管剪影（DSA）等。二维的数据经过导航仪的电脑分析处理，得到三维立体图像，作为导航手术的“地图”。接下来，通过对患者头部标记（marker）的注册（registration），将手术室中的患者实际头部位置和导航仪中的患者头部三维图像对应起来。值得一提的是，患者在神经导航系统中的基础图像可以与其他影像学图像（如功能核磁共振、脑磁图等）以及电生理实验结果（如脑皮层功能区电刺激定位图，cortical mapping by electricalstimulation）相融合，这样使神经导航不仅能充分辅助手术入路设计，还可以减少或避免术中对功能区的损伤，降低手术并发症 神经导航原理 注册完毕之后，手术器械在患者脑部的相对空间位置依赖于其发出的信号被导航仪空间定位设备的捕捉和处理，该位置能在电脑屏幕上实时显示，用于指引术者选择入路到达靶点/靶区域以及在靶点/靶区域的手术操作。神经外科手术器械和导航仪空间定位设备之间的信号传递可以通过多种形式，包括机械(mechanic)定位、超声(ultrasound)定位、电磁(electromagnetic)定位和光学(红外，infrared)定位。现在神经导航中使用最广泛的是光学定位(包括我科现在使用的StealthStation系统)，即将手术器械上的红外线发光二极管作为测量目标，CCD摄像机（charge-coupled device camera）作为传感器，从而计算出手术器械的位置。 手术流程 1.获取CT/MR图像 2.影像融合与计划 3.Tracer 轮廓注册 4.术中导航 神经导航注册方法 POINT注册 TRACER注册 术中实时导航 追踪器固定在吸引器上进行术中实时导航 （超过半小时后注册精度会有所下降，必要时需重新注册精度） 技术特点 神经导航系统把病人术前的影像资料与术中病人手术部位的实际位置通过高性能计算机紧密联系起来 ， 能准确显示神经系统解剖结构及病灶的三维空间位置与毗邻 ， 具有下列技术特点 ① 术前设计最佳手术方 案 ②准确定出手术实时 的三维位置 ③显示术野 周围结构 ④ 术中实 时调整手术入路 ⑤显示病灶切除范围， 避免副损伤 。